直流电机PWM调速大典

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1、一、////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数**设定为C=10，即0.0

2、1MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样**可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms                              *******************************************************************************/#include#defineucharunsignedchar     /*******************************

3、***********************************************TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;        **TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器**工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时**间为1ms*65536=65.536ms                                           

4、         *******************************************************************************/#defineV_TH0 0XFF                 #defineV_TL0 0XF6                 #defineV_TMOD0X01                 voidinit_sys(void);           /*系统初始化函数*/voidDelay5Ms(void);unsignedcharZ

5、KB1,ZKB2;voidmain(void){init_sys(); ZKB1=40;           /*占空比初始值设定*/ ZKB2=70;           /*占空比初始值设定*/ while(1) {      if(!P1_1)//如果按了+键，增加占空比     {      Delay5Ms();      if(!P1_1)        {        ZKB1++;        ZKB2=100-ZKB1;        }     }      if(!P1_2)//如果按了-键，减少

6、占空比     {      Delay5Ms();      if(!P1_2)        {        ZKB1--;        ZKB2=100-ZKB1;        }     }/*对占空比值限定范围*/if(ZKB1>99)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=99; }}/*******************************************************函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)      

7、     /*系统初始化函数*/{ /*定时器初始化*/ TMOD="V"_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA="1";}//延时voidDelay5Ms(void){unsignedintTempCyc=1000;while(TempCyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2{staticucharclick="0";                 /*中断次数计数器变量*/TH0=V_TH0;         

8、                          /*恢复定时器初始值*/TL0=V_TL0;++click;if(click>=100)click="0";if(click<=ZKB1)     /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P1_3=0;else P1_