直流电机PWM调速试验

《直流电机PWM调速试验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、马鞍山职业技术学院马鞍山职业技术学院课程设计说明书课程名称：《嵌入式接口技术》与《嵌入式硬件设计》题目：直流电机PWM调速试验专业名称：计算机应用与技术班级：09计应学号：姓名：小组成员：李东东、程茜茜、肖亚明指导老师：刘俞成绩：评定成绩:教师评语：指导老师签名：年月日第8页共8页马鞍山职业技术学院目录一、项目功能要求说明二、硬件设计2.1整体方案设计2.1.1器材选择2.1.2产品功能模块划分（设计图）2.1.3可行性分析2.2硬件电路设计2.2.1所用器材功能说明2.2.2系统的工作说明三、软件

2、设计方案3.1软件功能模块的划分与分析3.2程序模块的详细设计3.3分析结果四、产品说明书4.1功能4.2使用说明第8页共8页马鞍山职业技术学院一、项目功能要求说明1.1用单片机控制直流电机的转速，用两个中断按钮分别作为加速键和减速键，LED作为转速档位显示器。初始时，电机带动的风扇处于静止状态，LED显示“0”，当按下一次加速按钮后，风扇开始以1档的速度转动，同时LED显示“1”，再次按下加速按钮后，风扇速度加快，以2档速度转动，同时LED显示“2”，再次按下加速按钮后，风扇速度加快，以3档速度转

3、动，同时LED显示“3”，当再次加速按钮后，风扇速度不再变化，LED依然显示“3”（即：3档位最高速度）；同理，当按下减速按钮时，风扇速度降低一档，同时LED显示的档位数字减少（最低档位为0）。1.2当直流电机转速达到最高档（3）及最低档(0)后，再按加速或者减速按钮，会触动报警器报警，再按减速或加速使风扇回到正常转速范围时，报警解除。二、硬件设计2.1.1器材选择AT89C51TD-51开发板SP451012H直流电机LED数字显示器扬声器2.1.2产品功能模块划分直流电机速度控制扬声器处理档位控

4、制LED显示脉冲处理2.1.3可行性分析通过电机转速控制风扇的速度，从事件处理模块获得当前风扇的速度。可以通过按键随时修改电机转速和风扇档位。根据档位的增加和减小情况确定LED的显示情况，根据转速变化是否超出额定范围确定扬声器的报警情况。2.2硬件电路设计第8页共8页马鞍山职业技术学院2.2.1所用器材功能说明（1）AT89C51（微控制器）AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工

5、业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。（2）ADC0809（模数转换芯片）通过采样，量化和编码将模拟信号转换成数字信号（3）SP451012H（直流电机）启动电机，使风扇转动，根据PWM来调节转速。（4）LED(数字显示器)由8段发光二极管组成，用来显示数字和字符或小数点，又称数码管。本实验中指用到一位LED，显示当前的档位值，指示系统当前状态，建

6、立一个良好的用户与系统的接口，提高用户与系统的交互能力。（5）ULN2803AG（点评转换芯片）将5V电压转化成12V电压，用于驱动电动机单次脉冲单元。2.2.2系统的工作说明初始时，LED显示0，直流电动机为低电平停止转动，加速按键后触发定时器中断0，并以初始值计时，产生一定频率的PWM脉冲，经过驱动器驱动直流电机转动，再按加速定时器0初值变大，高频宽度变大，LED的字符取值加1，按下减速后定时器0初值变小，高频宽度减小，电机转速变慢，LED的字符取值减1，连续加速或减速超过限定范围触发定时器中断

7、1，产生一定频率的脉冲驱动扬声器工作，改变回限定范围后停止定时器1工作，扬声器停止报警。三、软件设计方案3.1软件功能模块的划分与分析功能共分为:LED显示模块、键盘输入模块、扬声器发声模块（1）、LED显示模块：显示风扇档位（2）、键盘输入模块：控制电机转速（3）、扬声器发声模块：保持电机在合理转速3.2程序模块的详细设计（代码）#include#defineT_value(unsignedchar)0x80//PWM周期#defineT1_value(unsignedchar)

8、0x60//高电平周期#defineTH0_value(unsignedchar)0xFE#defineTL0_value(unsignedchar)0x00第8页共8页马鞍山职业技术学院unsignedcharcodeLEVEL[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0};//0-3sbitDRV=P1^6;unsignedcharT_Count,t1;sbitDRV2=P1^7;unsignedintt02s=0;unsignedinti=0;bitfla=1