单级减速器 课程设计

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1、单级减速器课程设计(2009-09-0122:35:54)转载标签：汽车传动比减速器min高h杂谈分类：资料一)设计目的：通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。(二)传动方案的分析机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动

2、机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。二、传动系统的参数设计原始数据：运输带的工作拉力F=0.2KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400

3、mm（滚筒效率为0.96）。工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。动力来源：电力，三相交流380/220伏。1、电动机选择（1）、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机（2）、电动机功率选择：①传动装置的总效率：=0.98×0.99×0.96×0.99×0.96②工作机所需的输入功率：因为F=0.2KN=0.2KN=1908N=FV/1000η=1908×2/1000×0.96=3.975KW③电动机的输出功率：=3.975/0.87=4.488KW使电动机的额定功率P＝（1～1.3）P，由

4、查表得电动机的额定功率P＝5.5KW。⑶、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：=（60×v）/（2π×D/2）=（60×2）/（2π×0.2）=96r/min由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’=3~6。取V带传动比I’=2~4，则总传动比理时范围为I’=6~24。故电动机转速的可选范围为n’=（6~24）×96=576~2304r/min⑷、确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为150

5、0r/min，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4，满载转速1440r/min。其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。2、计算总传动比及分配各级的传动比（1）、总传动比：i=1440/96=15（2）、分配各级传动比：根据指导书，取齿轮i=5（单级减速器i=3~6合理）=15/5=33、运动参数及动力参数计算⑴、计算各轴转速（r/min）=960r/min=1440/3=480(r/min)=480/5=96(r/min)⑵计算各轴的功率（KW）电动机的额定功率Pm=5.5

6、KW所以P=5.5×0.98×0.99=4.354KW=4.354×0.99×0.96=4.138KW=4.138×0.99×0.99=4.056KW⑶计算各轴扭矩（N?mm）TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N?m=9550×4.138/96=411.645N?m=9550×4.056/96=403.486N?m三、传动零件的设计计算（一）齿轮传动的设计计算（1）选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬

7、度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R≤1.6~3.2μm（2）确定有关参数和系数如下：传动比i取小齿轮齿数Z=20。则大齿轮齿数：=5×20=100，所以取Z实际传动比i=101/20=5.05传动比误差：（i-i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5%可用齿数比：u=i取模数：m=3；齿顶高系数h=1；径向间隙系数c=0.25；压力角=20°；则h*m=3，h）m=3.75h=（2h）m=6.75，c=c分度圆直径：d=×20mm=60mmd=3×101mm=303mm由指导书取φ齿宽：b=φ=0.9×60mm=54mm=60mm

8、，b齿顶圆直径：d）=66，d齿根圆直径：d）=52.5，d）=295.5基圆直径：dcos=56.38，d