榆阳煤矿副平硐车辆运输监控系统方案书

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1、榆阳煤矿井下胶轮车监控系统方案书西安恒通安泰自动化控制有限公司1目录1矿井概述31.1榆阳煤矿基本情况介绍31.3榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述32井下胶轮车运输监控系统设计概述32.1设计思想32.2、设计参考规范53、车辆监控工作原理63.1系统组成63.2井下环网及地面监控主机拓扑图74、系统设置原则84.1信号灯的设置84.2井口设置84.3直行巷道避让硐室设置84.4弯道信号灯设置94.5丁字路口信号灯设置94.6十字路口信号灯设置94.7信号牌布置原则95、胶轮车运输监控系统功能及特点95.1系统主要功能95.2系统软件功能105.3车辆调度管理116.系统主要技术指

2、标126.1系统容量126.2数据传输方式126.3主要设备技术指标126.3.1监控主机126.3.2矿用本安型车辆读卡器136.3.3矿用本安型信号灯控制器146.3.4矿用本安信号灯156.3.5矿用本安型车辆识别卡1716.3.6矿用本安型信号牌186.4、软件系统说明196.4.1图形监控显示功能196.4.2车辆跟踪功能196.4.3车辆信息闭锁控制功能196.4.4查询统计功能196.4.5系统维护功能206.4.6车辆调度管理功能226.4.7胶轮车队调度管理功能226.4.8自动提醒功能236.4.9人机环境检测236.4.10车辆调度各种数据报表管理246

3、.4.11系统帮助246.4.12可扩展接口246.5、地面设备的配备256.6、主传输通道的选择256.7、系统供电256.8、施工布线257、系统设备安装位置一缆表及设备清单267.1榆阳煤矿井下无轨胶轮车监控系统设备安装位置一览表267.3榆阳煤矿无轨胶轮车运输监控系统设备011矿井概述1.1榆阳煤矿基本情况介绍陕西中能煤田有限公司成立于2003年，是按照现代企业制度组建的股份制企业，主要由陕西煤业化集团、华电煤业集团、悦达集团三大股东组成。公司与2007年~2010年完成产业升级改造工程，目前，中能榆阳煤矿是一个年产300万吨的大型矿井，先后获得“国家级安全质量标准化

4、矿井”、“全国煤炭工业五精管理示范基地”、“榆林市十佳环境友好企业”、“陕西省园林式绿化企业”等荣誉称号。中能榆阳煤矿目前拥有采矿权井田面积为13.0258平方公里，探矿权井田面积237.32平方公里。主采煤层为3#煤层，煤层平均厚度约3.6米，平均倾角0.6。，埋深160~240米，全部实现机械化开采。1.3榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述榆阳煤矿井下运输巷道为缓坡副斜井，南辅运大巷、西辅运大巷、北辅运大巷。井下车辆约有40输，大部分为非防爆的农用车改造车辆。车辆现都为外包队或各个队室管理。2井下胶轮车运输监控系统设计概述2.1设计思想1）系统的先进实用性引入智能控制，解决行车路

5、径的动态链接问题，信号联锁关系的自动判定问题，设备损坏时拓朴结构的自适应重组问题；应具有先进的结构形式，以分布式控制取代集中控制，以地面调度站取代井下调度站；应采用高可靠工业计算机作为主控设备，系统可方便组态、要求在不增加设备投资的前提下，可拓宽系统功能；系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK总线结构、工业以太网总线结构和CAN总线结构。系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK总线结构、工业以太网总线结构和CAN总线结构。2）系统的安全可靠性系统主机应采用工业监控计算机，在较差环境中能可靠地长期连续工作；1系统

6、应采用适度的冗余设计，在各级计算机中编有抗干扰和纠错的程序，使系统有很强的容错工作能力；系统各设备应采用工业级芯片，各级电气接口之间全部隔离，能适应井下环境。3）系统软件显示直观、操控方便系统软件可清晰、直观地显示系统设备运行情况，显示车辆位置、行驶方向、实时车速等各状态点信息；软件便于修改配置信息、发送地面调度控制指令。4）扩展能力系统可接入全矿井自动化平台，可向监控网络发布数据。硬件设备具有多个总线及输入、输出接口，便于接入新的设备。5）系统施工和维护的方便性系统设计以在不影响功能的前提下方便安装和维护为前提进行。施工符合国家有关标准，同时确保系统的可扩展性和兼容性。6）

7、适应性系统应为隔爆兼本质安全型系统，能适应所有防爆等级的矿井；井下设备应采用“积木式”结构，能适应不同规模矿井及矿井延伸；应使程序具有通用性，用户能方便地自行扩充、改造，能适应运输路线的不断变化；应具有自动、半自动和手控调度等多种调度方式，能适应不同管理方式和调度方法的矿井；系统发生局部故障时，该处信号灯能给出特殊信号，指示司机采取措施，确保安全生产；设备故障时，计算机可定位、定性报警，现场可更换插件，能适应不同水平的维护人员。7）经济性系统在功能和控制范围上，可多可少，可大可小，以满足不同矿井的要求，