资源描述：
《模糊实验报告洪帅》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、..控制理论与控制工程《智能控制基础》课程实验报告专业：控制理论和控制工程班级：双控研2016姓名：洪帅任课教师：马兆敏2016年12月4日word教育资料..第一部分：模糊控制实验一模糊控制的理论基础实验实验目的：1练习matlab中隶属函数程序的编写，同时学习matlab数据的表达、格式、文件格式、存盘2学习matlab中提供的典型隶属函数及参数改变对隶属度曲线的影响3模糊矩阵合成仿真程序的学习4模糊推理仿真程序实验内容（1）要求自己编程求非常老，很老，比较老，有点老的隶属度函数。1隶属函数编程试验结果如图1-1图1-1隶属
2、度函数曲线（2）完成思考题P802-2写出W及V两个模糊集的隶属函数，并绘出四个仿真后的曲线。仿真曲线见图1-2，word教育资料..图1-2隶属度函数曲线2典型隶属函数仿真程序学习下列仿真程序，改变各函数中的参数，观察曲线的变化，并总结各种隶属函数中其参数变化是如何影响曲线形状变换的。M=1M=3M=3M=4word教育资料..M=5M=6图1-3M在1、2、3、4、5、6时的图形2模糊矩阵合成仿真程序：学习P31例2-10，仿真程序如下，（1）完成思考题P812-5，并对比手算结果。完成思考题P812-4，并对比手算结果。（
3、2）2-5：(1)Matlab结果如下①②③P812-5手算结果：word教育资料..P=Q=R=S=(PQ)R=(PUQ)S=(PS)U(QS)=总结：手算结果和MATLAB运行结果一致。(2)（2）思考题P812-4Matlab运行结果如下：P812-4题手算结果如下：总结：手算结果和MATLAB运行结果一致。4模糊推理仿真程序：学习P47例2-16，仿真程序如下。（1）完成思考题2-9，并对比手算结果。Matlab结果如下word教育资料..手算结果如下：总结：手算结果和MATLAB运行结果一致。word教育资料..实验二
4、模糊控制实验（matlab中的模糊工具箱的使用及模糊控制器的应用）实验目的matlab中的模糊工具箱的使用及模糊控制器的应用实验内容1）模糊控制工具箱的使用2）用fuzzy工具箱计算P822-14，要求求出控制器输出。3）用FUZZY工具箱完成洗衣机模糊控制器设计要求求出控制器输出。完成模糊控制决策表。一、模糊控制工具箱的使用简介1输入输出的建立2建立控制规则3选择解模糊方法Maltlab提供5种解模糊化方法：1.centroid：面积重心法；2.bisector：面积等分法；3.mom：最大隶属度平均法；4.som：最大隶属度
5、取小法；5.lom：最大隶属度取大法4观察控制平面，控制器的输出二、用fuzzy工具箱计算P822-14当e=0.6时，解模糊的u=3.33，如图2-1word教育资料..图2-1三、用FUZZY工具箱完成洗衣机模糊控制器设计。（1）题目分析：洗衣时间长短实际与衣物的脏污程度有关，太脏了就洗久点，不脏就可以洗快点。
6、人类的操作经验是由模糊的自然语言描述的，在洗衣机的调节中，人类的操作经验是：
7、（1）“如果污泥越多，且油脂越多，洗涤时间就越长；”
8、（2）“如果污泥适中，且油脂适中，洗涤时间就适中；”
9、（3）“如果污泥越少，且油脂越
10、少，洗涤时间就越短；”通过分析可以知道这实际是一个开环的控制决策过程：输入是污泥度x与油污度y，输出是洗涤时间z。在该规则中对这些量进行衡量的是一些模糊词语，“多”、“少”、“长”、“短”。（2）定义输入、输出模糊集
11、将污泥x分为3个模糊集：{SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多）}论域：{0，50，100}word教育资料..
12、将油脂分为3个模糊集：{NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多）}论域：{0，50，100}
13、输出模糊集：
14、将洗涤时间分为5个模糊集：{VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（
15、很长）}。论域：{0，10，25，40，60}单位s例如：模糊规则如下：洗涤时间z污泥xSDMDLD油脂yNGVS*MLMGSMLLGMLVL（3）建立模糊控制器求：假设当前传感器测得信息为：x0（污泥）=60，y0（油脂）=70观察控制推理过程。如图2-2。word教育资料..图2-4(4)建立控制决策表x0=10，20,30,40,50,60，70,80,90，y0=10，20,30,40,50,60，70,80,90，分别取值时，控制器的输出。Matlab使用centroid：面积重心法求得如下表2-11020304050
16、607080901014.31820.322.3253033.135.738.32014.617.319.521.92530.533.135.7383014.917.419.521.92530.533.135.7384015.11820.222.3253033.
