模糊控制器设计实验报告.doc

《模糊控制器设计实验报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、智能控制实验报告学院：电气工程学院班级：电气F1104姓名：姜冲学号：9老师：石庆升时间：2014.11.6模糊控制器设计一.实验目的1.了解模糊控制的原理2.学习Matlab模糊逻辑工具箱的使用3.使用工具箱进行模糊控制器的仿真二.实验设备1.计算机2.Matlab软件三.实验内容和步骤1.在Matlab命令窗口输入fuzzy，如图1所示，并按回车键，弹出如图2所示的FISEditor界面，即模糊推理系统编辑器。图1Matlab命令窗口图2FISEditor界面2.本设计包含两个输入变量，在FIS编辑器界面上，执行

2、菜单命令“Edit”→“AddVariable”→“Input”,即可成为二维模糊推理系统，并在变量窗口将变量名称修改为“temp-input”、“mag-input”、“dryness”，结果显示如图3所示。图3二维模糊推理系统1.执行菜单命令“File”→“Export”→“ToFile”，在弹出的“SaveFIS”对话框中输入FIS系统名称后，即可实现对FIS的名称编辑。用鼠标左键双击输入变量temp-input，弹出如图4所示的输入变量temp-input的隶属函数编辑器。图4隶属函数编辑器1.执行菜单命令“

3、Edit”→“RemoveAllMFs”,然后执行菜单命令“Edit”→“AddMFs”,弹出“MembershipFunction”对话框，将隶属度函数设置为三角形。将输入变量temp-input中的三个三角形函数的名称分别设置为“it”、“mt”、“ht”,取值范围和显示范围均设置为[09]，结果如图5所示。将输入变量mag-input中的三个三角形函数的名称分别设置为“lm”、“mm”、“hm”,取值范围和显示范围均设置为[09]，结果如图6所示。将输出变量dryness中的七个三角形函数的名称分别设置为“nw

4、”、“lw”、“sh”“nh”、“hd”、“nd”、“od”“sd”、“sd”,取值范围和显示范围均设置为[014]，参数按[012]、[123]、[234]这样的规律设置，结果如图7所示。图5输入变量temp-input的隶属度函数编辑器图6输入变量mag-input的隶属度函数编辑器图7输出变量dryness的隶属度函数编辑器5.在“FISEditor”窗口中，执行菜单命令“Edit”→“Rules”，打开Rule编辑器，弹出一新界面RuleEditor.在底部的选择框内，选择相应的IF…AND…THEN规则，点

5、击Addrule键，上部框内将显示相应的规则。本例中用9条左右的规则，依次加入，结果如图8所示。图8模糊控制器控制规则编辑器6.所有规则填入后，选菜单View,选择Rules,弹出一新界面RuleViewer，结果如图9所示。在图9中选菜单View,选择Surface,弹出一新界面SurfaceViewer，弹出控制器的三维图，如图10所示。图9控制规则浏览器图10控制器三维效果图一.心得体会通过这次实验，我对模糊控制有了深入的了解，知道了模糊控制的基本思想和原理，了解了模糊控制器的结构设计，以及模糊控制的应用领域。

6、会用MATLAB构建简单的模糊控制，了解了模糊控制器各个参数的意义，以及模糊控制器的功能，掌握了对复杂问题的解决能力，也激发了进一步深入学习模糊控制器的热情。