上载Simotion程序

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1、ScoutV4.1.2如何上载Simotion程序·文献·涉及产品1.基本信息从SCOUTV4.1SP2开始，可支持用户程序上载。通过菜单“TargetSystem>Download>LoadtoPG”可上载程序到编程设备中。但能否上载程序还取决于在下载程序时编程人员是否在通过菜单“Options>Settings>CPUdownload”打开的设置画面中选择了“Storeadditionaldataonthetargetdevice”，如图1。图1上载相关设置选项如果没有选择该选项，就无法上载程序。2．程序上载如果编程器已经有项目文件，并可以正常在线，只是与

2、实际Simotion中的程序有少许差别，这种情况下可直接在线，选择“TargetSystem>Download>LoadtoPG”可上载程序到PG。如果编程器上没有项目文件，可以按以下步骤上载程序：1）首先需要保证编程设备和Simotion设备正常连接，SetPG/PCInterface中设定了正确的连接方式，在本例中使用以太网连接SimotionD435的IE2/NET接口。SetPG/PCInterface中选择如图2：图2SetPG/PC设置2）打开Step7并新建项目：图3建立新项目使用PLC>EditEthernetNode搜索到SimotionD4

3、35的IP地址,如下:图4搜索当前的设备的IP地址再将计算机的IP地址设定相同的网段.如下:图5设置计算机的IP地址3）选择Step7中的菜单“Step7>uploadstationtoPG”，可将Simotion的硬件组态信上载到编程器中。在弹出的“SelectNodeAddress”对话框中填入Simotion的实际IP地址并点OK执行上载，如图6：图6硬件组态上载时站点选择4)上载完成后，会出现一个PLC站点，内部包含有Simotion，如图7：图7硬件组态上载完成后的项目5)双击右边的SIMOTIONSCOUT进入Scout调试界面。6)在线连接Sim

4、otion，对于SimotionD此时只能连接SimotionD而无法连接集成的Sinamics。选择菜单“TargetSystem>Download>LoadtoPG”，此时弹出上载内容的可选项画面，如图8：图8项目上载时的选项选项“LoadtargetdevicetoPG”即上载Simotion中的项目到编程器中。选项“SavebeforeloadingtoPG”用于在上载之前先保存程序。选项“Overwriteavailablelibraries”可以否覆盖当前的Libraries数据。选项“OnlyloadconfigurationtoPG”将只上载硬

5、件组态信息。选项“TransfercurrentdatatoRAM”将选择在上载之前是否执行“CopyCurrentdatatoRAM“指令。上载完成后如图9：图9上载的Simotion程序6)此时仍无法连接集成的Sinamics驱动。从SCOUT中选择“Project>OpenNetpro”菜单打开Netpro，增加PG/PC设备，将PG/PC和所连接的SIMOTION接口连入同一个网络，步骤如图10~图13，设置Simotion的路由功能：图10双击SIMOTOIN相应通讯口，并建立新网络图11双击PG/PC，在Interface中新建连接图12在弹出的属

6、性画面中将其连入同一个以太网，并设置和PG/PC相同的IP地址图13在Assignment中选择正确的连接方式并点Assign,在弹出的信息中选择OK完成后选择编译并保存。经过以上设置就可以在线连接集成的SINAMICS了。在线连接后选中SINAMICS，并选择“LoadtoPG”选项，这样就将SINAMICS中的参数和相关配置上载到PC了。整个程序上载完成。3．参考文献手册“SIMOTIONSCOUTCommunication”，下载地址：27002464关键词SimotionD，程序上载，ScoutDetailPages.ToPageTop文献属于产品树图

7、文件夹(n):·自动化技术自动化技术SIMOTION运动控制系统SIMOTION软件工程组态软件SIMOTIONSCOUT工程组态软件