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《哈工大机械原理大作业二凸轮机构设计(29)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、哈尔滨工业大学机械原理课程设计设计说明书1设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。序号升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）29140120余弦加速度3590等速65451052、推杆升程、回程运动方程及位移、速度、加速度线图2.1凸轮运动理论分析推程运动方程：回程运动方程：哈尔滨工业大学机械原理课程设计2.2求位移、速度、加速度线图MATLAB程序pi=3.1415926;c=
2、pi/180;h=140;f0=120;fs=45;f01=90;fs1=105;%升程f=0:1:360;forn=0:f0s(n+1)=h/2*(1-cos(pi/f0*f(n+1)));v(n+1)=pi*h/(2*f0*c)*sin(pi/f0*f(n+1));a(n+1)=pi^2*h/(2*f0^2*c^2)*cos(pi/f0*f(n+1));end%远休程forn=f0:f0+fss(n+1)=140;v(n+1)=0;a(n+1)=0;end%回程forn=f0+fs:f0+fs+f
3、01s(n+1)=h*(1-(f(n+1)-(f0+fs))/f01);v(n+1)=-h/(f01*c);a(n+1)=0;end哈尔滨工业大学机械原理课程设计%近休程forn=f0+fs+f01:360;s(n+1)=0;v(n+1)=0;a(n+1)=0;endfigure(1);plot(f,s,'k');xlabel('phi/circ');ylabel('s/mm');gridon;title('推杆位移线图')figure(2);plot(f,v,'k');xlabel('phi/
4、circ');ylabel('v/(mm/s)');gridon;title('推杆速度线图')figure(3);plot(f,a,'k');xlabel('phi/circ');ylabel('a/(mm/s2');gridon;title('推杆加速度线图')2.3位移、速度、加速度线图哈尔滨工业大学机械原理课程设计哈尔滨工业大学机械原理课程设计3凸轮机构的线图，确定基圆半径和偏心距3.1理论分析机构压力角α应按下式计算：以ds/dφ为横坐标，以s(φ)为纵坐标，可作出ds/dφ-s(φ)
5、曲线如图所示，自D点作∠BDd'=90˚-[α]得直线Dd'，则在Dd'直线或其下方取凸轮轴心。同理可做斜直线Dtdt与升程的[ds/dφ-s(φ)]曲线相切并使与纵坐标夹角为升程[α]，则Dtdt线的右下方为选择凸轮轴心的许用区。作斜直线Dt'dt'与回程的曲线相切，并使与纵坐标夹角为回程的[α](回程的[α]大于升程的[α])，则Dt'dt'线的左下方为选择凸轮轴心的许用区。考虑到升程开始瞬时机构压力角也不超过许用值，自B0点作限制线B0d0''与纵坐标夹角为升程[α]，则两直线Dtdt和B0d0
6、''组成的dtO1d0''以下区域为选取凸轮中心的许用区，如选O点作为凸轮回转中心，在推程和回程的任意瞬时，凸轮机构压力角均不会超过许用值，此时凸轮的基圆半径r0=OB0，偏距为e。哈尔滨工业大学机械原理课程设计3.2绘制线图和轴心许用区域的MATLAB源程序symstx%升程s1=h/2*(1-cos(pi/f0/c*t));ds1=diff(s1,'t',1);%远休程s2=h;%回程s3=h*(1-(t-(f0+fs)*c)/f01/c);ds3=diff(s3,'t',1);%近休程s4=0;
7、%升程阶段相切时的角度哈尔滨工业大学机械原理课程设计t01=0.7560;%求出切点坐标x01=subs(ds1,t,t01);y01=subs(s1,t,t01);f1=tan(55*c)*(x-x01)+y01;f2=-tan(55*c)*x;f3=-tan(25*c)*(x+h/f01/c);figure(4)%每个阶段的所对应的转角ezplot(ds1,s1,[0,2*pi/3]);holdon;ezplot(ds3,s3,[165*c,255*c]);holdoffgridonaxissqu
8、are;title('ds--s线图')figure(5)ezplot(ds1,s1,[0,120*c]);holdon;ezplot(ds3,s3,[165*c,255*c]);holdon;ezplot(f1,[-120,140]);holdon;ezplot(f3,[-120,140]);holdon;ezplot(f2,[-120,140]);holdoffgridontitle('轴心的许用区域')%相交两直线的方程系数哈尔滨工业大学机械原理课
