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1、湖北工业大学机自专业机电方向综合实验大纲总学时：一周综合实验的目的与要求：实验目的：以研究课题的方式，利用一周时间，查阅相关的技术资料，独立设计梯形图程序，并上机调试，编写说明书，完成综合实验。本综合实验旨在培养学住严谨求实的科学态度，更牢固地掌握课堂教学中的有关理论知识，培养学纶实际动手能力和综合处理问题的能力。为此木实验要求如门(1)能够运用所学理论知识正确制定实验流程，设计完整的实验方案和步骤。(2)能借助教材或设备说明书正确选择和使川PLC设备，提高动手能力。综合实验课程内容：(1)四层电梯的PLC控制；(2)变频器的PLC控制；(3
2、)步进电机的PLC控制。综合实验的具体安排：(1)学生杏阅资料，制定实验方案，设计梯形图。实验室为学生提供综合实验指导书、所需仪器、设备和器材。此环节安排一天时间。(2)实施实验。认真阅读实验设备、仪器使用说明书，确定实验步骤。操作实验，实验中严格遵守各项操作规程。做好实验记录。实验指导教师对学生操作的每一步骤及实验数据进行评佔。对明显的操作失误予以及时纠正以保证实验的顺利完成。此过程安排三天时间。(3)分析实验结果，撰写实验报告。安排一天时间。考核办法及成绩评定：综合实验考核内容包括：(1)实验方案是否合理。(2)实验方法和操作过程是否正确
3、。(3)实验报告是否科学规范。其权重比例系数为3：4：3。一、实验目的(1)掌握PLC基本指令、功能指令的综合应川。(2)掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。二、实验器材(1)PC机一台(2)PLC实验箱一台(3)电梯控制模型一台(4)编程电缆一根(5)导线若干三、实验内容电梯模拟实验台结构示意图如2楼层显示上升中下降中行程开关行程开关轿厢轿厢C7c呼叫按钮3F2F1F其动作要求如下：(1)电梯上行：①当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。②当电梯停于1F或2F时,3F呼叫，则上行到3F,碰行程开关后停止
4、。③当电梯停于1F时,2F呼叫,则上行到2F,碰行程开关后停止。④当电梯停于1F时，2F、护同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。①当电梯停于IF时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。②当电梯停于1F时，2F、3F、4F同吋呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。③当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒示，继续上行到4F后停止。（2）电梯下
5、行①当电梯停于4F或3F、2F时，1F【呼叫,则下行到1F,碰行程开关后停止。②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫,则下行到2F,碰行程开关后停止。③当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F,碰行程开关后停止。④当电梯停于4F吋，3F、2F同吋呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。⑤当电梯停于4F时,3F、1F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。⑥当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。⑦当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒后,继续
6、下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。⑧当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒示，继续下行到1F后停止。（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。（4）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。（5）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。（6）当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，B动返回1F。附：参考接线表主机注释主机注释X0一层行程开关Y0电梯上行XI二层行程开关Y1电梯下行X2二层行程开关Y2一层指示X3四层行程开关Y3二层指示X4二层下呼Y4三层指不X5二层卜•呼Y5四层指示X6四层
7、下呼X7•层上呼X10一•层上呼XII三层上呼X12向上停靠开关X13向下停靠开关实验二变频器的PLC控制一、实验目的(1)熟悉变频器控制而板布局，掌握变频器参数设置方法。(2)熟悉变频器控制端子布局，掌握外部接线方法。⑶掌握PLC对变频器的基本操作，以及PLC控制电动机加速、减速、启停和正反转的程序设计。二、实验器材(1)PC机一台⑵PLC一台(3)变频器一台(4)电动机一台⑸编程电缆一根(1)导线若干三、实验内容试用PLC和变频器实现下图所示电动机的启停和调速控制以及行程控制，耍求完成PLC与变频器的外部连接和梯形图程序的设计。□fl<」
8、例如，行走2QQ臺氷。返回2（已知旋转编码器旋转一圈共产生200个脉冲，丝杠螺距为2mm,丝杠有螺纹部分长为400mmo）附表2变频器实验参数设定表参数显示名称设定
