MPS实训报告

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1、实训报告（2013-2014第2学期）课程名称：MPS理实一体化指导教师：赫英歧实训时间：第17、18周实训成绩：批改日期：27实训一上料检测站一、实训目的1、掌握上料检测站的工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器的工作原理；3、掌握气压传动的基本知识；4、初步掌握PLC在本站中的控制原理；5、掌握本站PLC的输入输出接线。二、设备和工具1、上料检测站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实训磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活

2、塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。掌握通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置。红外光电传感器：将工件放在工作台上，观察下端红外光电传感器的状态，将工作台推到最高位置，观察上端红外光电传感器的工作状态。掌握通过红外光电传感器来检测工件台上是否有工件以及工件的颜色。272、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作上料检测站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。3、观察两个光电传感器的工作情况，

3、如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。4、拔掉继电器，或者拔掉继电器的外接电源，观察上料转盘是否转动，用万用表测量直流电机的电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机的启动、停止。5、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制气缸的提升、下降。6、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。硬件接线：输入板输出

4、板27地址分配：X000：检测有无工件Y000：转盘电机转动X001：检测工件颜色Y003：提升气缸上升X005：气缸上升到位X006：气缸下降到位7、编写本站动作的流程图如下：27四、实训思考题1、本站中两个光电开关的作用分别是什么？光电开关检测工件黑、白颜色是什么原理？2、继电器的工作原理是什么？3、一个完整的气压传动系统一般包括那几个部分？27实训二搬运站一、实训目的1、掌握搬运站的工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器的工作原理；3、掌握气压传动的相关知识；4、掌握PLC的基本指令；5

5、、掌握本站PLC的输入输出接线；6、能够利用软件编程改变本站机械手的动作。二、设备和工具1、搬运站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实训磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置，如何检测气爪的松开与夹紧。电感式接近开关：转动机械手臂的位置，使之逐渐靠近电感式接近开关，掌握如何通过电感式接近开关来检测机械手臂旋转的位置。272、将本站通气，将控制面

6、板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作上料检测站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。3、观察两个电感式接近开关的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。4、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何用PLC控制旋转气缸（即机械手的手臂）的旋转，以及如何用PLC来控制气爪的“抓取”和“松开”动作。5、了解各个气缸在整个机械手动作中的作用，如何运用

7、各个气缸的单独的动作来实现一个完整的机械手动作.6、利用编程软件编程，把程序下载到PLC中，改变机械手的动作。7、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。硬件接线：输入板输出板27地址分配：X000：机械手旋转左到位Y000：机械臂左转X001：机械手旋转右到位Y001：机械臂右转X002：机械手水平臂缩进到位Y002：机械手水平缩进X003：机械手水平臂伸出到位Y003：机械手水平伸

8、出X004：气爪松开Y004：气爪松开X005：气爪上升到位Y005：气爪抓紧X006：气爪下降到位Y006：气爪下降8、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。27四、实训思考题1、二位五通单电控、二位五通双电控气动电磁换向阀有什么区别。2、如何调整各个气缸动作的快慢？3、为什么在开机时首先要进行复位动作？27实训三加工站一、实训目的1、掌握加工站的工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器的工作原理；3、掌握气压传动的相关知识；4、掌握PLC在本站中的控制原理；5