《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)

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1、一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就

2、高。（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的

3、阻尼比ξ取值越小越好。（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√）×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是（C）。A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。A．

4、增大系统刚度B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B）kg·mm2。A．48.5B．97C．4.85D．9.74．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B）固有频率可减小系统地传动误差，（A）系统刚度可提高固有频率。AA．提高，提高B．提高，减小C．减小，提高D．减小，减小5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（D）A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式C．齿差调隙式

5、D．偏置导程法6.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(?A)。BA.增加而减小   B.增加而增加   C.减小而减小         D.变化而不变7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（D）设计的传动链。A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）C．输出轴的转角误差最小原则D．重量最轻原则8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（D）A．偏心套调整法B．轴向垫片调整法C．薄片错齿调整

6、法D．轴向压簧错齿调整法一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（√）×2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（√）3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（×）4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（√）×5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直

7、线位移和转角。（√）6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（×）7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（√）-9-8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（√）9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（×）10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（√）11．步进电动机

8、的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（×）12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（×）二、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是（B）。A．工业机器人B．电子计算机C．空调D．复印机2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C）设计的传动链。A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）3．检测环节能够对输出进行测量，