理论力学教学大纲(土木工程专业2014年)

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1、《理论力学》课程教学大纲课程英文名称:TheoreticalMechanics课程代码:110000102课程性质:学科基础课适用专业:土木工程专业总学时数:48其中讲课学时:48实验学时:0总学分数:3编写人:胡玮军审定人:袁文华一、课程简介(一)课程教学目的与任务:理论力学是一门理论性较强的专业基础课。它是工科专业的主干课程,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是掌握运用质点、质点系和刚体模型研究机械运动的基本概念、基本理论和基本方法,为学习有关后续课程如材料力学、结构力学、弹性力学等的学习打好必要的基础

2、,学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题,培养抽象化能力、逻辑思维能力和创新能力。(二)课程教学的总体要求静力学:1.重点掌握物体和物体系统的受力分析;各种类型力系的简化方法和简化结果,能熟练地计算主矢和主矩;各种类型的平衡条件和平衡方程,求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。2.掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质,能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩;计算物体重心各种方法.3.了解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征,自锁的条件,考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题以及滚动摩阻的概念。运动学:1

3、.重点掌握:描述点的运动的矢量法,直角坐标法和自然坐标法,会求点的运动轨迹,并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题;刚体平动和定轴转动的特征,能熟练的求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题;点速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用;刚体平面运动的特征,能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练应用基点法求解有关加速度的问题。对常见的平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。2.掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其应用。3.了解角速度、角加速度及

4、刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。动力学:71.重点掌握:计算动力学中各基本物理量(动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等);动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、功能定理)及相应的守恒定理,能熟练选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题.2.掌握质点的运动微分方程建立;刚体转动惯量的计算;刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关的问题(一)课程的基本内容本课程得主要内容为:力的基本性质,物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡;点的运动、刚体基本运动描述方法,平动及定轴转动

5、参考系下点的运动的合成,刚体平面运动的运动学方程、速度和加速度分析方法;动力学中各基本物理量(动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等);动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、功能定理)及相应的守恒定理。(二)先学课程及后续课程先学课程:《高等数学》、《大学物理》;后续课程:《材料力学》、《弹性力学》、《结构力学》。一、课程教学总体安排(一)学时分配建议表学时分配建议表课程内容各教学环节的学时分配讲课习题课实验设计绪论2静力学基本公理及受力分析4力系的简化6力系的平衡原理42摩擦2物体运动的直

6、接描述4物体运动的间接描述82质点动力学的基本方程2动力学普遍定理102合计(学时)426(二)推荐教材及参考书目1、教材《工程力学》(Ⅰ)第一版,王海容主编,中国水利水电出版社,2011年.2、参考书目[1]哈尔滨工业大学理论力学教研室编.《理论力学》(Ⅰ).高教出版社.第7版.2009年7[2]哈尔滨工业大学理论力学教研室.《理论力学学习辅导》.高教出版社.2003年[3]同济大学基础力学教学研究部编.《理论力学》.同济大学出版社.2005年(三)课程考核方式1、考核方式本课程为闭卷考试2、成绩构成最终成绩构成:平时考

7、核成绩占总成绩的20%,末考试成绩占总成绩的80一、课程教学内容及基本要求(一)绪论(2课时)1、教学目的通过本讲的学习,使学生明白工程力学的任务和基本内容;工程力学的重要性和将工程实际问题抽象成力学模型的方法.(二)第一章静力学公理与物体的受力分析(4课时)1、教学目的通过本章的学习,使学生深入理解力、刚体、平衡等重要概念;静力学公理是静力学的理论基础;了解物体的受力分析、物体的受力图的概念;能正确地对单个物体与物体系进行受力分析。2、教学重点与难点(1)教学重点:静力学公理;约束的概念;常见约束的特征及约束反力的画法;

8、单个物体及物体系的受力分析。(2)教学难点:静力学公理的两个推论;约束的概念;物体系的受力分析。3、教学方法:课堂讲授。4、教学主要内容静力学的研究对象和基本概念;静力学公理;约束的基本类型与约束反力;物体的受力分析与受力图;5、教学要求熟练掌握静力学公理;了解物体的受力分析、物体的受力图的概念.深入理

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