雷达在船舶避碰中的局限性研究【文献综述】

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1、毕业论文文献综述航海技术雷达在船舶避碰中的局限性研究一、资料来源简介：（1）宁大图书馆、中文数据库（2）主要来自网络中，如百度、CNKI、Google等。（3）所学的教材，如《航海雷达与ARPA》、《船舶值班与避碰》等（4）一些专业期刊二、研究历史及现状：（1）雷达在船舶避碰中的局限性研究现状。王国正在《雷达相对运动线在船舶避碰中的应用》中说道：雷达不但是航行定位的重要仪器，而且是保证正规瞭望、避免碰撞的一种有效手段，尤其是在通航密度较大的近海水域，或在能见度不良的情况下，更显示出其极大的优越性。就避碰而言，雷达通常具有以下功

2、能：能及早地发现来船并获得碰撞危险的早期警报；通过系统观察与雷达标绘,能准确地获得两船通过时的DCPA与TCPA从而确定是否存在碰撞危险;通过作图,可精确地求得来船的航向与航速;通过作图,可求得本船的避让措施;通过进一步的观察,可及时地判断来船的行动,并能迅速地查核双方所采取的避让行动的有效性;通过作图,可以确定本船恢复原航向或原航速的时机,以确保两船在安全的距离上驶过。在本卷中主要阐述了雷达在船舶避碰中的重要作用，以及使用雷达在船舶避碰中的注意事项。杨军在《海船雷达的应用》中提出了雷达设备的特性、效率和局限性。任何一种设备，

3、均有其特性、效率与局限性，即使是具有尖端水平的计算机导航与自动标绘系统的雷达也亦然。要想最大程度地发挥雷达在航行与避让中的作用，首先就要求雷达操纵的人员必须十分熟悉雷达的特性与效率，尤其是对雷达的局限性，应予以足够的认识。例如：雷达虽然在远距离上发现目标船，然而近距离之内也有探测不到小物标的可能；雷达虽然能较早地获得碰撞危险的早期警报，然而却要花费一定的时间去进行雷达标绘或与之相当系统的观察才能达到此目的；此外，雷达存在各种误差，更可能导致对碰撞危险作出错误的估计与判断。凡此种种，不管是雷达所具有的优越性，还是所存在的局限性，

4、无一不是船舶操纵者应予以考虑的因素，只有这样，才能扬长避短，使雷达成为一种名副其实的助航设施、有效地避让手段。当然，驾驶员本身也应具备相应地知识结构与技能水平。同时，王世远在《航海雷达与ARPA》提出了船用雷达的使用性能及其影响因素。其中包括最大探测距离、最大作用距离、最小作用距离、距离分辨力、方位分辨率、测距精度、测方位精度等以及他们的影响因素，同时也提到了影响雷达回波正常观测的诸因素：扇形阴影区、假回波（间接反射回波、多次反射回波、旁瓣回波、二次扫描回波）干扰杂波（海浪干扰、雨雪干扰、同频雷达干扰、电火花干扰、明暗扇形干扰

5、等）等因素。作为驾驶员，必须要充分了解雷达的这些使用性能，以及要掌握影响雷达的因素。进一步能减少和避免产生不必要的过失。综上所述的种种局限性，使普通船用雷达越来越不适应现代船舶朝着大吨位、高速度、高密度及危险货物装载量不断增加方向的航运发展新形势。为有效地减免发生船舶碰撞事故及其所造成的人命伤亡、经济损失、环境污染与海上资源破坏，客观上强烈要求船用雷达的性能有较大的提高。对于雷达的这些局限性，郑佳春在《船舶自动避碰系统中雷达数据的采集与处理》中队雷达信号的数据采集与处理设计方案进行分析与讨论，并深入讨论了雷达杂波干扰处理、信号

6、检测的方法和实现，以及系统设计时必须考虑的实时问题。于安红和陆文兴在《对雷达精度实用性的探讨》对雷达定位误差产生的原因进行了分析并进行了探讨。严志文在《海上动态雷达回波信号研究》中队船舶导航雷达的回波信号及产生的原因进行了系统的分析，并对提高导航雷达性能的实用性给出了一些建议。冯爱国也在《基于雷达、AIS的船舶避碰中若干问题的思考》中通过运用雷达与AIS协助船舶避碰的比较，得出雷达与AIS良好的结合使用可以实现避让与导航的完美结合。三、观点与主张通过查阅以上相关资料，进一步说明了雷达对航海来说是及其重要的。对驾驶员来说，应熟练

7、的掌握雷达的各种使用性能，在不同环境、不同时刻能灵活的应用，更好的发挥雷达在航海中的优势是作为一个驾驶员来说是极为重要的。但在使用雷达的同时，特别注意雷达的局限性，特别是在避碰中估计紧迫局面或碰撞危险时雷达的局限性，以免发生碰撞，造成人员伤亡、财物损失和环境污染。影响雷达的因素很多，如海洋环境、海浪雨雪、及脉冲宽度等。因此我们在使用雷达时应考虑：①必须深入研究雷达受本身性能和外部环境影响原理，以引进先进技术来改进、提高雷达性能。②使用雷达时还应考虑到大气环境（衰减、折射、干扰等）对雷达作用距离和探测性能的影响，合理使用雷达，正

8、确判断目标。③注意总结海洋环境对雷达的影响规律，最大限度发挥雷达的使用性能。④通过了解雷达的局限性，进一步与其他助航设备结合使用，如AIS、GPS从而提高航行安全。参考文献：[1]王世远.航海雷达与ARPA.大连海事出版社[C],1998.08[2]吴兆麟.船舶避碰与值班.大