AMESim机械库中元件的介绍

《AMESim机械库中元件的介绍》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、MechanicalAMESIM机械库包含了用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块，可独立用于完整的一维机械系统建模。在AMESim中，为子模型设置参数的时候，可以使用表达式来表示，尤其是对于表达式计算结果不是有限数的时候。AMESim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致。（下面通过质量块进行详细讲解）setsthegravity如何设定重力方向？可在质量块的参数里面设置角度。系统认为向下是正方向，默认重力加速度是9.80665m/s/s。通常情况下是不使用该图标的，除非是想改变重力加速的g。在下图模型中（弹簧自由伸长），当设置质量块的初始角度

2、为0时，仿真完成后质量块的速度一直为0；如果设置初始角度为90度，则速度成正弦波变化。nulltoforceunits子模型：FORC-conversionofsignalinputintoaforceinN将无单位的信号转换为同等大小的、以N为单位的力。nulltolinearspeedunitsnulltolinearvelocitywithcalculationofdisplacement信号转换为线性速度，并计算出位移。nulltolineardisplacementwithcalculationofvelocity信号转换为线性位移，并计算出速度。2nullstolinearve

3、locityinm/sanddisplacementinmconversionbetweenlinearvariablesandsignalvariables输入速度信号，返回力信号。与上一个相反略……forcetransducer力传感器信号的形成：用力减去某一数值offset（用户自己设定，单位：m/s）后所得结果乘上一个增益gain（放大倍数，单位：s/m），就得到了一个没有单位的信号在端口2输出。即：signal=(F-offset)*gain，注：当所需信号只在0—1有效时，合理设置offset和gain的数值，可以有效调节F输出信号的范围。根据左右端口的输入/出信号，以及因果关

4、系的不同，可以有好几个子模型。信号有：力，速度，加速的，位移。其中一个子模型图示如下：linearvelocitytransducer速度传感器略……lineardisplacementtransducer位移传感器略……linearaccelerationtransducer加速度传感器由于因果关系的不同，分为两种子模型。linearpower,energyandactivitysensor？？根据左右端口的输入/出信号，以及因果关系的不同，可以有好几个子模型。信号有：力，速度，加速的，位移。子模型PTL00图示如下：linearmasswith1port受一个力作用，不考虑摩擦，一维运

5、动。由于速度是矢量，有方向，其正方向与子模型外部变量的箭头方向一致。倾斜角度为90度时，端口1处于最低点。（顺时针为正方向）质量块的位移是以绝对坐标系为参考的。linearmasswith2ports受两个力作用，不考虑摩擦，一维运动。子模型：MAS002-2portmasscapableofone-dimensionalmotion子模型：MAS000-dynamicsofazeromass（质量趋近于零，一种极限情况）注：当质量非常小的时候，如果用MAS002，那么运行时间会非常的大，而MAS000则会比较合适。通过在两个弹簧模型之间插入MAS000，可以将两个弹簧连接在一起，由于质量

6、非常小，这样就可以认为是两个弹簧直接连在一起了。也可以用在其它方面，主要是起中间过渡作用。【注意】AMESim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致（弹簧除外，压为正，拉为负）。详细讲解如下：质量块分配好子模型后，它的矢量正方向也就定下了——与箭头方向一致。当参数inclination设定为0和90时，子模型的图示如下。（注：90度时，模型的显示其实没有竖起来，但help文件中说此时端口1在最低端，所以，为了更加形象，此处将图像旋转了）左图中，当质量块向右移动时，端口2的位移值为负，端口1的位移值为正；右图中，当质量块向下移动时，端口2的位移值为负

7、，端口1的位移值为正。下面结合实例进行讲解。HCD库建立节流阀，如下图所示。各元件的子模型如下图所示：假设斜坡信号输入的为一正值，那么弹簧、质量块、阀芯都向左运动，但是，质量块端口1的位移值为负值。注意，此时，质量块、阀芯的位移值由信号源控制，与它们的初始位移值无关；但是，阀的开口度是初始开口度和阀芯位移的组合。linearmasswith1portandfriction考虑摩擦，受一个力作用，一维运动。linearma