换刀机器人机械系统的设计（机械CAD图纸）

《换刀机器人机械系统的设计（机械CAD图纸）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：换刀机器人机械系统的设计信机系机械工程及自动化专业学号：　　　0923006　　　　学生姓名：王维维指导教师：　过金超（职称：副教授）（职称：）2013年5月25日III本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计换刀机器人机械系统的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的

2、成果作品。班级：机械91学号：0923006作者姓名：2013年5月25日III本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828无锡太湖学院　信机　系　机械工程及自动化　专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目　　换刀机器人机械系统的设计2、专题　　二、课题来源及选题依据（一）科学意义：工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性织造系统（FMS）和计算机集成制

3、造系统（CIMS），实现生产自动化。（二）国内外研究概况、水平和发展趋势：从近几年世界上推出的机器人产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。其发展趋势为：结构的模块化和可重构化；工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及网络化和智能化等方面。三、本设计（论文或其他）应达到的要求：III本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828任务要求：（1）论证确定总体方案；（2）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的驱动及传动系统；（3）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的结构；（4）编写设计说明书。四、接受任务学生：机械9

4、1班　　姓名王维维五、开始及完成日期：自2012年11月7日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师　　　　　　　签名签名　　　　　　　签名教研室主任　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名　　　　系主任　　　　　　签名2012年11月7日III本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，

5、机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。主要是实现加工中心自动换刀系统的设计。通过分析加工中心的整体结构和自动换刀系统的特点、应用条件，设计要求等，并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程。刀库为立式单链式刀库。驱动装置采用电机液压驱动；设计的换刀机械手为回转式单臂双手机械手，手指采用弹簧销压紧式，驱动装置采用液压双作用缸。根据机械手和刀库位置的需要，设计机械手在机床上下移动装置，以实现多排刀

6、架上的刀与主轴上的刀之间的交换。结合工厂实际，该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序，节省了时间、提高了效率、安全可靠。关键词：机械手；加工中心；刀库；自动换刀III本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828AbstractInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,andg

7、uaranteetheproductquality.Asanimportantpartoftheautomationproductionline,industrialrobotsaregraduallyapprovedandadoptedbyenterprises.Thetechniquelevelandthe,applicationdegreeofindustrialrobotsreflectthenationalleveloftheindustrialautomationtosomeextent,currently,industrialrobotsm

8、ainlyundertakethejopsofwelding,spraying,