伺服脉冲监控和增益的调节方法0

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1、.伺服驱动器脉冲监控调节方法调试方法：1、富士W功能一览表；...长按shift再按按∨/∧键到所需子模式，长按shift进入子模式如有H位与L位的可继续点按shift进行切换，如要推出可按MODE/ESC按动MODE根据按动的次数伺服器会自动变换参数功能伺服上电名词解释：反馈脉冲数：是指伺服电机执行的驱动器的脉冲数反馈，即伺服驱动器发送给伺服电机执行的脉冲总数量；指令脉冲数：是指PLC发送给驱动器的脉冲总数量；两数值比较：正常运行的情况下，以上两者数值相同，相差不超过1~2个数值，否则伺服系统存

2、在执行误差。同一数值不同循环间的比较：指令脉冲数每个循环之间比较，数值相同则接收正常，即PLC发送正常，否则可能为PLC发送异常或伺服器接收异常，两者必有其一；若指令脉冲每模均相同，而执行脉冲数不同，则伺服系统存在执行异常。Sn0#顺序监控模式On0#监控模式Pn01参数编辑模式Fn0#试运行模式Sn01顺序模式Sn02当前报警Sn03报警记录Sn04显示站号no.01电子齿轮比分子αno.02电子齿轮比分母βno.03输入脉冲方式no.04转动方向切换/输出脉冲相位切换no.05调整模式no.0

3、6负荷惯量比no.07自动调谐增益no.08自动前馈增益no.09控制模式切换no.40位置调节器增益1no.41速度应答1no.42速度调节器积分时间1no.43S字时间常数no.44前馈增益no.45前馈过滤器时间常数no.46转矩过滤器时间常数no.70摸拟量命令增益no.71摸拟量命令补偿（以上为常用的参数）no.01Fn01JOG手动运行Fn02位置复位Fn03清除累计脉冲Fn04报警复位Fn05报警记录初始化Fn06参数初始化Fn07自动补偿调整Fn08Z相位置调整（即重新定原点）Fn

4、09自动调节增益Fn10简易调整Fn11模式运行On01反馈速度On02命令速度On03平均转矩On04反馈当前位置On05PLC指令脉冲On06位置偏差量On07返回积算脉冲On08命令积算脉冲On09最大转矩On10输入电压On11输入输出信号On12负荷惯量比On13OL热值On14再生电阻值在进入参数编辑模式后长按shift进入参数序号页面再长按shift进入参数调整页面，按上下键调整好参数后长按shift保存自动跳转会参数序号页面证明保存完毕。2、富士SMART：...伺服上电名词解释：

5、反馈脉冲数：是指伺服电机执行的驱动器的脉冲数反馈，即伺服驱动器发送给伺服电机执行的脉冲总数量；指令脉冲数：是指PLC发送给驱动器的脉冲总数量；两数值比较：正常运行的情况下，以上两者数值相同，相差不超过1~2个数值，否则伺服系统存在执行误差。同一数值不同循环间的比较：指令脉冲数每个循环之间比较，数值相同则接收正常，即PLC发送正常，否则可能为PLC发送异常或伺服器接收异常，两者必有其一；若指令脉冲每模均相同，而执行脉冲数不同，则伺服系统存在执行异常。Sn0#顺序监控模式On0#监控模式PA0#参数编

6、辑模式Fn0#试运行模式Sn01动作模式Sn02放大器设定Sn03电机设定P1.03指令脉冲形态P1.04正反向P1.05每旋转一周的指令输入脉冲数P1.13调谐模式P1.14负载力矩惯量比P1.51移动平均S形时间P1.53指令脉冲平滑功能P1.55位置环路增益1P1.56速度环路增益1P1.57速度环路积分时间常数1no.71陷波滤波器1频率no.72陷波滤波器1衰减量no.73陷波滤波器1宽度no.74陷波滤波器2频率no.75陷波滤波器2衰减量no.76陷波滤波器2宽度no.01Fn01J

7、OG手动运行Fn02位置复位Fn03清除累计脉冲Fn04报警复位Fn05报警记录初始化Fn06参数初始化Fn07自动补偿调整Fn08Z相位置调整（即重新定原点）Fn09自动调节增益Fn10简易调整Fn11模式运行On01反馈速度On02指令速度On03指令转矩On04电机电流On05峰值转矩On06有效转矩On07反馈当前位置On08指令当前位置On09位置偏差On10指令脉冲频率On11反馈累计脉冲On12指令累计脉冲On13LS-Z间脉冲On14负载惯性力矩比在进入参数编辑模式后长按shift

8、进入参数序号页面再长按shift进入参数调整页面，按上下键调整好参数后长按shift保存自动跳转会参数序号页面证明保存完毕。长按shift再按按∨/∧键到所需子模式，长按shift进入子模式如有H位与L位的可继续点按shift进行切换，如要推出可按MODE/ESCRn01局号模式En0#维护保养模式Po0#定位数据编辑模式En01当前报警En02报警记录En03当前报警En04主电路累计通电时间En05控制电路累计通电时间En06电机通电时间Pd-1定位状态Pd-2停止位置Pd-3