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1、..2015年全国大学生电子设计竞赛基于自由摆的平板控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日Word格式..摘要本系统以STM32F103ZET6单片机为控制核心，由独立按键选择控制OLED菜单，实现不同过程的切换，经过角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度，并将数据传递给单片机，通过相应数学及物理公式运算，最终实现题目要求的任务。其中，平板控制部分使用减速步进电机及相应驱动器，增加了扭矩与控制精度，并采用加速度传感器读取数据，运用三角函数计算控制平板的角度，使激光在摆动中保持打在靶上同一点。本系统具
2、有工作精度高、反应快速准确、制作材料简易等优点。目的、方法、结果、结论，突出方法和结果，关键词：平板控制，自由摆，减速步进电机，旋转编码器，姿态解算Word格式..AbstractSTM32F103VET6singlechipmicrocomputerascontrolcore,thissystemiscontrolledbyaseparatebuttontochooseOLEDmenu,implementdifferentswitchingprocess,afterafreependulumAnglesen
3、sorbytheinitialpositionAngle,andpassthedatatothemicrocontroller,throughthecorrespondingmathematicalandphysicalformulacalculation,finallyrealizesthetopicrequesttask.Amongthem,theflatcontrolpartusedtoslowdownandsteppermotordrives,increasethetorqueandthecontro
4、lprecision,andUSEStheaccelerationsensorreadingdata,trigonometricfunctioncalculationisusedtocontroltheAngleoftheplate,keepinlaseroscillationinthesamepointonthetarget.Thissystemhashighprecision,quickresponseandaccurate,simpleproductionmaterials,etc.Keywords：T
5、abletcontrol,freependulum,slowsteppermotor,rotaryencoder,theattitudealgorithmWord格式..目录1系统方案11.1XXXX的论证与选择11.2XXXX的论证与选择11.3控制系统的论证与选择12系统理论分析与计算12.1XXXX的分析12.1.1XXX12.1.2XXX12.1.3XXX12.2XXXX的计算12.2.1XXX12.2.2XXX12.2.3XXX12.3XXXX的计算22.3.1XXX22.3.2XXX22.3.3X
6、XX23电路与程序设计23.1电路的设计23.1.1系统总体框图23.1.2XXXX子系统框图与电路原理图23.1.3XXXX子系统框图与电路原理图23.1.4电源23.2程序的设计23.2.1程序功能描述与设计思路23.2.2程序流程图34测试方案与测试结果34.1测试方案34.2测试条件与仪器34.3测试结果及分析34.3.1测试结果(数据)34.3.2测试分析与结论4附录1：电路原理图5附录2：源程序6Word格式..XXXXXXX（B题）【本科组】1系统方案本系统主要由XXX模块、XXX模块、XXX模
7、块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。1.1XXXX的论证与选择方案一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX方案三：XXX。XXXX综合以上三种方案，选择方案三。1.2XXXX的论证与选择方案一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX方案三：XXX。XXXX综合以上三种方案，选择方案三。1.3控制系统的论证与选择方案一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX综合考虑采用XXXXX。1.3控制系统的论证与选择方案一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX综合考虑采用XXXXX。2系统理论分析
8、与计算2.1XXXX的分析2.1.1XXXXXXX2.1.2XXXXXXX2.1.3XXXXXXX2.2XXXX的计算2.2.1XXXXXXXWord格式..2.2.2XXXXXXX2.2.3XXXXXXX2.3XXXX的计算2.3.1XXXXXXX2.3.2XXXXXXX2.3.3XXXXXXX3电路与程序设计3.1电路的设计3.1.1系统总体框图系统总体框图如图X所示，XXXXXX图X系统总体框
