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1、2015年全国大学生电子设计竞赛基于自由摆的平板控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日本系统以STM32F103ZET6单片机为控制核心，由独立按键选择控制OLED菜单，实现不同过程的切换，经过角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度，并将数据传递给单片机，通过相应数学及物理公式运算，最终实现题目要求的任务。其中，平板控制部分使用减速步进电机及相应驱动器，增加了扭矩与控制精度，并采用加速度传感器读取数据，运用三角函数计算控制平板的角度，使激光在摆动中保持打在靶上同一点。本系统具有工作精度高、反应快速准确、制作材料简易等优点。目的、方法、结果、结论，突出方法和结果，关
2、键词：平板控制，自由摆，减速步进电机，旋转编码器，姿态解算AbstractSTM32F103VET6singlechipmicrocomputerascontrolcore,thissystemiscontrolledbyaseparatebuttontochooseOLEDmenu,implementdifferentswitchingprocess,afterafreependulumAnglesensorbytheinitialpositionAngle,andpassthedatatothemicrocontroller,throughthecorrespondin
3、gmathematicalandphysicalformulacalculation,finallyrealizesthetopicrequesttask.Amongthem,theflatcontrolpartusedtoslowdownandsteppermotordrives,increasethetorqueandthecontrolprecision,andUSEStheaccelerationsensorreadingdata,trigonometricfunctioncalculationisusedtocontroltheAngleoftheplate,ke
4、epinlaseroscillationinthesamepointonthetarget.Thissystemhashighprecision,quickresponseandaccurate,simpleproductionmaterials,etc.Keywords：Tabletcontrol,freependulum,slowsteppermotor,rotaryencoder,theattitudealgorithm1系统方案11」XXXX的论证与选择11.2XXXX的论证与选择11.3控制系统的论证与选择12系统理论分析与计算12.1XXXX的分析12.1.1X
5、XX12.1.2XXX12.1.3XXX12.2XXXX的计算1221XXX12.2.2XXX22.2.3XXX22.3XXXX的计-算2231XXX22.3.2XXX22.3.3XXX23电路与程序设计23.1电路的设计23」.1系统总体框图23.1.2XXXX子系统框图与电路原理图23.1.3XXXX子系统框图与电路原理图23.1.4电源23.2程序的设计33.2.1程序功能描述与设计思路3322程序流程图34测试方案与测试结果34.1测试方案34.2测试条件与仪器34.3测试结果及分析44.3.1测试结果（数据）44.3.2测试分析与结论4附录1：电路原理图5附录2：
6、源程序6XXXXXXX（B题）【本科组】1系统方案木系统主要rtixxx模块、xxx模块、xxx模块、电源模块组成，下面分别论证这儿个模块的选择。1.1XXXX的论证与选择方案一：XXXoXXXX方案二XXXoXXXX方案三：XXXoXXXX综合以上三种方案，选择方案三。1.2XXXX的论证与选择方案一：XXXoXXXX方案二XXXoXXXX方案三：XXXoXXXX综合以上三种方案，选择方案三。1.3控制系统的论证与选择方案一：XXXoXXXX方案二：XXXoXXXX综合考虑采用XXXXXo1.3控制系统的论证与选择方案一：XXXoXXXX方案二：XXXoXXXX综合考虑采
7、用XXXXXo2系统理论分析与计算2.1XXXX的分析2.1.1XXXXXXX2.1.2XXXXXXX2.1.3XXXXXXX2.2XXXX的计算2.2.1XXXXXXX2.2.2XXXxxxx2.2.1XXXXXXX2.3XXXX的计算2.3.1XXXXXXX2.3.2XXXXXXX2.3.3XXXXXXX3电路与程序设计3.1电路的设计3.1.1系统总体框图系统总体框图如图X所示，XXXXXX图X系统总体框图3.1.2XXXX子系统框图与电路原理图1、XXXX子系统框图图XXXXX子系统框图2、XXXXX子系统
