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《基于某msp430f5529地MPU6050测角度》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、实用文档 这个程序完成的功能为：使用msp430f5529在12864上串行显示GY-521，MPU6050所测量的角度。 在IAR亲测成功。 注意：我只给出了C文件，h文件自己去建立就好了。 ////*******主函数******/// #include #include"stdio.h" #include"math.h" #include"6050.h" #include"LCD12864.h" voidDelays(uchari)
2、{ unsignedintj; while(i--) { j=2000; while(j--); } } voidmain(void) {文案大全实用文档 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗 charsum1[10],sum2[10],sum3[10];//串口发送缓存 floata_x,a_y,a_z; int_port();//管脚初始化 lcdinit(); InitMPU6050();//初始化模块 display
3、(1,1,"角度X:"); display(2,1,"角度Y:"); display(3,1,"角度Z:"); while(1) { //Delays(2); a_x=mpu6050_Angle(2); a_y=mpu6050_Angle(1); a_z=mpu6050_Angle(0); sprintf(sum1,"%.2f",a_x);//将测量倾角值转换为字符串 sprintf(sum2,"%.2f",a_y); sprintf(sum3,"%.2f",a_z);
4、 display(1,4,sum1); display(2,4,sum2); display(3,4,sum3); } } 文案大全实用文档 ////************6050IIC******//// /* *************************************************************************** **文件名：Mpu-6050.c **编写者：黄建军 **描述：三轴加速度，三轴陀螺仪传感器Mp
5、u-6050的驱动程序，此处用于149系列。 **注意-此处MCLK：8Mhz **版本：2013-6V1.0 **************************************************************************** */ #include"msp430f5529.h" //#include"mytype.h" #include"6050.h" staticvoidI2C_Start(); staticvoidI2C_Stop
6、(); staticvoidI2C_SendACK(ucharack); staticucharI2C_RecvACK(); staticvoidI2C_SendByte(uchardat); staticucharI2C_RecvACK(); shortaccData[3]={0}; 文案大全实用文档 //************************************** //I2C起始信号 //***************************
7、*********** voidI2C_Start() { MPU_SCL_OUT();//SCL设置为输出 MPU_SDA_OUT();//SDA设置为输出 MPU_SDA_H();//拉高数据线 MPU_SCL_H();//拉高时钟线 DELAY_US(5);//延时 MPU_SDA_L();//产生下降沿 DELAY_US(5);//延时 MPU_SCL_L();//拉低时钟线 } //**************************************
8、 //I2C停止信号 //************************************** voidI2C_Stop() { MPU_SCL_OUT();//SCL设置为输出 MPU_SDA_OUT();//SDA设置为输出 MPU_SDA_L();//拉低数据线 MPU_SCL_H();//拉高时钟线 DELAY_US(5);//延时 MPU_SDA_H();//产生上升沿 DELAY_US(5);//延时文案大全实用文档 } //**********
