PLC液体自动混合搅拌系统

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时间:2019-08-28

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1、1引言12液体自动混合搅拌系统12」系统结构图12.2系统工艺流程22.3控制要求23控制系统硕件设计33」系统主电路33.2系统PLC的外部接线图33.3系统I/O地址分配表34控制系统软件设计44」梯形图程序结构图44.2程序的调试及仿真结果6设计体会10参考文献111引言现如今,我们的牛活环境和工作环境有越來越多的可编程控制器的小电脑在为我们服务,其应用在工业控制,尖端武器,通信设备,信息处理,家用电器中都发挥了极有用的作用。本课题中的液体混合广泛用于食品、饮料、惊喜化工等生产屮,随着自动化生产水平的告诉发展,液体混合的自动化功能日趋完善,液体混合又将向着

2、高速化,系统化,自动化,智能化方向发展。本次任务提出了利用PLC结合传感器实现对液体的混合控制作业,保证了相关生成的快速性、精确性、合理性,更好的满足了实际生成的需要,提高了经济效益。本次设计的目的是利用可编程控制器实现对液体混合的自动控制设计,设计采用PLC为控制核心,具备自动混合两种液体的功能,冇传感器检测储藏罐中的液面高度,安顺序加入A,B两种液体,搅拌IMin后放岀混合液体。设计任务包括电气控制系统和PLC外围借口电路,PLC控制程序,并对系统的硬件组成和软件设计做系统的阐述。2液体自动混合搅拌系统2.1系统结构图冇两种液体A和B,在容器中按照一定比例进

3、行混合搅拌,结构如下图所示。其小液位传感器一变送器部分设置了三个液位标志传感器,分别为I、H和L,Yl、Y2、Y3为电磁阀,M为搅拌机。031液体门动混合搅样系统I2.2系统工艺流程(1)初始状态各阀门关闭,容器是空的。Y1=Y2=Y3=OFF,I=H=L=OFF,M=OFF。(2)启动操作①按下启动按钮,自动打开阀门A使液体A流入;②当液而到达传感器I的位置,关闭阀门A,同时打开阀门B使液体B流入;③当液面到达传感器H的位置时,关闭阀门B,同时启动搅拌机M搅拌lmim④搅拌完毕后,打开放液阀门C;⑤当液面到达传感器L的位置时,再继续放液10s后关闭放液阀门C,

4、同时打开阀门A,开始下一个周期,如此循环下去。(3)停止操作在工作屮如果按下停止按钮,搅拌机不立即停止工作,只有当当前混合操作处理完毕,才停止工作即停在初始状态。2.3控制要求(1)掌握PLC工作原理、编程及调试方法以及在生产过程中的应用技术。(2)根据液体混合系统的工作要求,制定合理的电气控制设计方案。(3)正确选用驱动电机、电磁阀、传感器等。(4)正确选用PLC,确定输入输出设备。(5)合理分配PLC的I/O地址,并绘制外部接线图。(6)设计PLC的梯形控制程序。(7)编写设备的电气工作原理说明及其使用说明3控制系统硬件设计2.1系统主电路3.2系统PLC的

5、外部接线图2.3系统I/O地址分配表系统I/O地址分配如表1所示。表1I/O地址分配农输入设备输出设备启动按钮TO.0电磁阀门AQ4.1停止按钮按下,鵬门关闭液体传感器I10.1电磁阀门BQ4.2液体传感器H10.2搅拌机MQ4.3液体传感器LT0.3放液电磁阀CQ4.4停止按钮10.44控制系统软件设计2.1梯形图程序结构图根据系统地顺序功能图设计的梯形图程序如下:程序段?1:启动阶段,打开臓门起始按钮按下,电磁阀雄圈得电,A液体开始流入,此时要关闭L处传感器按钮程序段?2:阀朋闭,阀B打开至液面I处,经传感器检测得电,电磁阀B线圈得电,程序段1中疗常闭出头断

6、开,佚电,B得电,开始注入B液体液体传感〃搅拌电动少混合液阀器r机少门严〃电磁阀胪—II1/11/10I—IF-程序段?3:阀门B关闭,搅拌机搅拌lMin至液面观,经传感器检测得电,搅拌机线圈得电,程序段2中搅拌机常闭常闭触头失电,B关闭,搅拌机开始工作,并延时lMino此时若按下停止按钮,搅拌机继续完成搅拌lMinl作程序段?4:延时结束,阀门C打开延时时间到后,T1常开触头闭合,阀门C线圈得电,C打开,液体开始放出,放液标志位为L处,此时要首先关闭液面最高标志H与中间标志I传感器按祖,使得在方液体过程中能一直放到最低液位L处程序段?5:至液面L后,继续放出液

7、体10s到达液面L处,传感器线圈得电,T2开始工作,延时10s后,段3中常闭触头断开,阀门C关闭,段1中阀A得电,开始循环工作(L失电后,M0.0线圈失电,其下降沿开始变为上升沿,使得T2开始工作)液体传感"混合液阀T2(SS

8、S5T#10S器L"门C"M0.0TI1I'心2.2程序的调试及仿真结果程序仿真即如果如图1、图2直至图10所示。图1准备阶段图2按卜•起始按钮I0.0(A阀门打开,A液体开始注入),然后将A弹起回□■口CFUPCUNTOPRUN-PRUNIB0STOPMRES固QB4

9、B0Bits▼76543

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