可编程逻辑控制器简介42730

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1、第1章可编程逻辑控制器简介知识点9可编程逻辑控制器(PLC)功能Q逻辑控制的发展0PLC的特点及应用领域9当今主流PLC介绍本章导读可编程控制器(PLC)是一-种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用对编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)屮己启大最的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为门动化控制网络和国际通用网络的重要

2、组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。1.1PLC的概述在PLC(ProgrammableLogicController,可编程控制器)发展的过程屮，由于时期不同、功能相异，PLC还曾被称为可编程矩阵控制器PMC(ProgrammableMatrixController)>可编程顺序控制器PSC(ProgrammableSequenceController),木卩将沿用PLC的称谓。1.1.1PLC的概念“PLC是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定吋、计

3、数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。”上述是国际电工委员会于1985年1刀对PLC所作的权威性的定义。对于PLC的定义，其补充说明如下。以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型T业控制装置。西门子S7-300/400PLC控制系统设计与应用1.1.2PLC的功能对编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的口动化设备，按照预先输入的程

4、序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主耍功能体现在以下几方面：1.顺序逻辑控制顺序逻辑控制在PLC应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可川于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2.运动控制在机械加工行业，PLC与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数悄况下，PLC将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或

5、数轴到目标位置。当每个轴移动时,位宜控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前己用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3.定时控制PLC为用八提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0」〜999.9s或0.01〜99.99s的定吋控制，也可按一定方式进行定吋时间的扩展。定吋精度高，定时设定方便、灵活。同时PLC还提供了高楷度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4.计数控制PLC提供了多种计数器，如普通讣数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器

6、的设定值，或在某一数值范围时,发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5.步进控制PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。在一道工序完成Z后，自动进行下-•道工序；一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。6.数据处理大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能，如F2系列、C系列、S5系列PLC等可完成数据运算（如加、减、乘、除、乘方、开方等）、逻辑运算（如与、或、界或、求反等）、移位、数据比较和传送及数值的转换等操作。7.模数和数模转换在过程控

7、制或闭坏控制系统中，存在温度、压力、流量、速度、位移、电流、电压等连续变化的物理量（或称模拟屋）。过去，由于PLC善于逻辑运算控制，对于这些模拟量第1章町编程逻辑控制器简介主要依靠仪表（如果回路数较少）或分布式控制系统DCS（如果回路数较多）来控制。目前，不但大、中型PLC具冇模拟最处理功能，英至很多小型PLC（如C系列P型机）也具有模拟量处理功能，而且编程和使用都很方便。1.通信及联网目前人多数PLC都具有了通信能力，能够在PLC与计算机之间同时进行同位链接及上位链接。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化系统。也可与打印机、监视器等外部设备

8、相连，记录和监视有关数据。1.2逻辑控制的发展1.2.1继色器逆辑控制在人们的日常生活和牛产活