IARM-RC10干接点输出扩展模块MODBUS通讯协议V10

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1、干接点输出扩展模块MODBUS通讯协议版本号：1・0深圳市英可瑞科技开发有限公司2014-05-261.修改记录32.概述43.适用范围44.参考文献45.物理接口46.帧结构46.1.地址46.2.功能码46.3.数据56.4.CRC校验码56.5.遥信读取02功能码错误!未定义书签。6.6.遥测数据读取04功能码错误!未定义书签。6.7.读设定数据寄存器03功能码66.8.设置数据06功能码77.关于监控模块地址及响应吋I'可8&数据地址点表定义98.1.遥测数据错误!未定义书签。8.1.1.绝缘母线数据地址点表错误!未定义书签。8.1.2.绝缘支路数据地址点表错

2、误!未定义书签。8.1.3.支路电流数据地址表错误!未定义书签。8.2.遥信数据错误!未定义书签。8.3.保持寄存器地址点表定义91.修改记录版本修改内容修改人日期1.0初稿刘文锋2014-05-262.概述本文描述了深圳市英可瑞科技开发有限公司干接点输岀扩展模块Modbus通讯规约标准，应用于终端设备与之进行通讯。3・适用范围规约适用于干接点输出扩展模块IARM-RC10,是开发、测试1ARM-RC10的依据。4.参考文献ModiconModbusProtocolReferenceGuidePI-MBUS-300Rev.J5.物理接口RS485通讯口，波特率9600

3、BPS,字符格式采用1位起始位、8位数据位、奇验位、1位停止位的异步串行通讯格式。6.帧结构8Bit地址8Bit功能码nX8Bit数据16BitCRC校验码采用Modbus规约的RTU(RemoteTerminalUnit)方式。6.1.地址指监控模块的地址。6.2.功能码功能码作用备注03读取寄存器按16bit寄存器读取06写寄存器按16bit寄存器写入16写块寄存器块写入6.3.数据上报或下设的数据，按寄存器(数据地址)进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，字节高位在前，低位在后，关于寄存器号的定义，请参阅附录人。所有模拟量数据以补码表示，遥信数据则每位表示一个信

4、息。6.4.CRC校验码CRC(CyclicalRedundancyCheck)对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致,则有错误发生。关于CRC生成函数，请参阅附录C内容。命令解释6・5・读设定数据寄存器03功能码后台发送数据查询命令信息帧，查询命令帧起始地址及寄存器长度在设定的范围内可变。从机模块接收到正确的查询命令后，将响应报文屮的寄存器数据分成每个寄存器有两字节。格式如下：查询命令帧格式FieldNameExample(HEX)DescriptionSlave

5、Address01地址1Function03功能码3StartingAddressHi00起始寄存器高字节StartingAddressLo01起始寄存器低字节，起始地址1No.ofPointsHi00读取寄存器个数高字节No.ofPointsLo02读取寄存器个数低字节，读两个寄存器值CRCLOCRC低字节CRCHTCRC高字节从机响应帧格式FieldNameExample(HEX)DescriptionSlaveAddress01地址1Function03功能码3ByteCount04返回字节数DataHi01第1个数据高位值DataLo2B第1个数据低位值Dat

6、aHi01第2个数据高位值DataLo11第2个数据低位值CRCLOCRC低字节CRCHICRC高字节6.6.设置数据06功能码后台发送设置数据查询命令和设置数据，当从机处在允许设置状态吋，接收到正确的设置命令后，接收并执行指令，并将数据原样返回进行响应；当从机处在不允许设置状态时，接收到止确的数据，则不执行命令，但将数据返回。若设置不成功时，不应答。格式如下：设置命令帧格式FieldNameExample(HEX)DescriptionSlaveAddress01地址1Function06功能码6RegisterAddressHi00写寄存器地址高字节Registe

7、rAddressLo01写寄存器地址低字节，起始地址1PresetDataHi01设置数据高位PresetDataLo08设置数据低位CRCLOCRC低字节CRCH1CRC高字节从机响应帧格式FieldNameExample(HEX)DcscriptionSlaveAddress01地址1Function06功能码6RegisterAddressHi00写寄存器地址高字节RegisterAddressLo01写寄存器地址低字节，起始地址1PresetDataHi01设置数据高位PresetDataLo08设置数据低位CRCLOCRC低字节CRCHIC