机械原理试卷及答案2006-2007

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1、哈尔滨工程大学试卷考试科目：机械原理（闭卷部分）题号一二三四五六总分分数评卷人一、（20分）判断下列各结论的对错。对的画“√”，错的画“×”号。1、Ⅱ级机构的自由度数不应大于2。（×）2、基本杆组自由度数等于原动件数。（×）3、双摇杆机构的机架不能是最短件。（×）4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。（√）5、标准斜齿轮的端面压力角等于。（×）6、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。（×）7、行程速度变化系数K的最小值是零。（×）8、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。（√）9、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩

2、擦圆半径加大。（×）10、等效质量大小与等效件速度大小成反比。（×）二、（30分）解答下列各题1、（4分）计算图示机构的自由度。解：F＝3×6－2×8=2<2分><2分>2、（4分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角及B点处压力角。解：：<2分>：<2分>3、（9分）图示斜面中，滑块受铅垂向下力及与斜面平行力。斜面倾角为，滑块与斜面间摩擦系数及已确定。求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？解：F=Qsin+fQcosF0=Qsin<3分>=sin/（sin+fcos）

3、<3分>=（sin－fcos）/sin<3分>＜3×3=9分＞4、（4分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。若使该机构为双曲柄机构，试确定AD杆长的取值范围。解：0﹤AD≦20<4分>5、（9分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：，，，又知，，=20°，求：、m、和解：d1=db/cosα=160mm<3分>依ｄa1=i12d1+２h*m得m=8mm<3分>pb=πmcosα=23．62mm<3分>＜3×3=9分＞哈尔滨工程大学试卷考试科目：机械原理（开卷部分）题号一二三四五六总分分数评卷人三、（16分）图示轴类转子中，知两端

4、面及上分别有不平衡质量、，方位如图。且平衡校正面Ⅰ、Ⅱ选在左、右轴承安装处，其上分别有平衡质量、，，；又知当转子，未平衡时左轴承受动反力，各面间距离尺寸如图所示，单位为cm。求、各为多少？解：依R1=m1r12得m1=100g<4分>依m12=mA12+mB12<4分>其中mA1=mA×3/4=60g<4分>mB1=mB/4得mB=320g<4分>＜4×4=１6分＞四、（16分）图示轮系中各轮齿数为：，，。又知，方向如图示。求、的大小及方向？解：i1H=1－i13H=2nH=n9=n1/2=80rpm<4分>n10=n9Z9/Z10=200rpm方

5、向→<4分>i8H=1－i83H=13/8<4分>n8=nH×i8H=130rpm方向↓<4分>＜4×4=１6分＞五、（18分）图示铰链四杆机构中，已知杆长，，，图示为起动位置，，C、B、A共线，BC杆质心在杆中点E处，又知，，，，，，求起动瞬时杆1的角加速度等于多少？解：机构瞬心点为：p14—Ap12—Bp23—Cp34—Dp13—Ap24—C3/1=p13p14/p13p34=0<3分>2/1=p12p14/p12p24=1/2<3分>VE/1=EC2/1=0．1cm<3分>MV＝M1＝6Nm<3分>JV＝J1A+JS2（2/1）2+m2（0．

6、1）2＝0.18kgm2<3分>＝MV/JV＝33.33rad/s<3分>＜3×6=１8分＞