课程设计内页

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸目录目录I智能寻迹小车设计与实现ISmartCarDesignandImplementationofTractingII第1章绪论1第2章系统的硬件及设计原理32.1STC89C52单片机32.1.1STC89C52管脚功能32.1.2复位82.2光电电路概况92.2.1防撞92.2.2寻迹92.3显示电路92.3.1数码管92.3.2发光二极管102.4电机控制电路102.4.1电机的选择方案102.5声控122.6串口通信1

2、2第3章系统软件设计133.1总体设计方案和框图13第4章安装调试214.1焊接214.2调试（常见问题）21第5章总结心得23II┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸智能寻迹小车设计与实现［摘要］本设计是以STC89C52为主控核心的简易智能小车系统，实现了小车沿黑带寻迹，编程跑，光开关跑等功能并对其动作相应显示。驱动电机采用L9110直流电机控制芯片。小车软件设计采用分块编程，每个模块实现一个功能，然后通过按键控制小车每个状态切换。小车采用按键控制，当接通电源

3、后，小车显示部分会显示已经准备好了，然后按开关键，进入寻迹过程。寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。[关键词]STC89C52直流电机黑带寻迹智能寻迹小车红外发射管II┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸SmartCarDesignandImplementationofTracting[Abstract]：ThisdesignisthecoreofSTC

4、89C52asthecontrollersimpleintelligentcarsystem,realizethecaralongtheblackbelttracing,programmingrun,lightswitchfunctionsuchasrunandthecorrespondingactionshows.ThemotordriveL9110dcmotorcontrolchip.Thecarsoftwaredesignusingblockprogramming,eachmoduleimplementsafunct

5、ion,andthenthroughthebuttoncontrolcareverystateswitch.Thecontrolcarkeys,whenswitchingpowersupply,thecarshowspartialwilldisplayisready,andthenpressenterakey,tracingprocess.Findthewhiteline,andtheexternalenvironmentofthestrengthofthelightcarwillproducesignificant,ba

6、sedonthereasonforthis,theexperimentsoftracingistopointtoinwhitefloorfoundtheblackline.Tracingisthroughtheinfraredtubesandreceivetherecognitionpath.[Keywords]：STC89C52DcmotorBlackbelttracingIntelligenttracingthecarInfraredtubesII┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

7、┊┊┊长春大学课程设计纸第1章绪论单片机益智系列——智能寻迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。EXKJ-ZN02功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学

8、习模式和激发学习兴趣更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣，更是教学过程中不可或缺的教具。随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数