单级带传动减速器

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1、机械设计课程设计计算过程及计算说明一、传动方案拟定第一组:设计V带——单级圆柱减速器(1)工作条件:1、使用年限8年,工作为二班工作制连续单向运转,载荷平稳,环境清洁。2、检修间隔期:4年一次大修,2年一次中修,半年一次小修。3、动力来源:电力三相交流:V=380/220V。4、‘运输带速度允许误差:5%。5、制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。(2)原始数据:滚筒圆周力F=1700N;带速V=1.6m/s;滚筒直径D=350mm。(3)带式传动方案示意图二、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:1>工作机所需要的有效功率为Pw=FV/1000=

2、1700×1.6/1000=2.72kw2>为了计算电动机的所需要功率Pd,先要确定从电动机到工作机之间的总功率η。设η1、η2、η3、η4、η5、η6分别为带轮、齿轮传动轴承、圆柱齿轮传动(设齿轮精度为8级)、弹性联轴器、滚动轴承、滚筒。由资料书表2-2查得η1=0.95、η2=0.99、η3=0.97、η4=0.99,η5=0.98、η6=0.96。传动装置的总功率:η总=η1×η4×η22×η3×η5×η6=0.95×0.992×0.97×0.99×0.96×0.98=0.843>电动机所需要功率为Pd=Pw/η=2.72/0.84=3.2kw由文献[2]选取电动机的额定功率为4kw。

3、3、确定电动机转速:选择常用的同步转速为1500r/min和1000r/min两种。计算滚筒工作转速:n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.6/π×350=87.4r/minF=1700NV=1.6m/sD=350mmPw=2.72kwPd=3.2kwn筒=87.4r/min16机械设计课程设计4、确定电动机型号根据电动机所需功率和同步转速,查文献[2]可知,电动机型号为Y112M-4、Y160M1-8和Y132M1-6。根据电动机的满载转速和Nm滚筒转速Nw可算出总传动比。将这两种电动的数据和总传动比列于下表:电动机的数据及总传动比方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动

4、比堵转转矩最大转矩1Y112M-44KW1500r/rin1440r/rin16.52.22.32Y132M1-64KW1000r/rin960r/rin11.02.02.23Y160M1-84KW750r/rin715r/rin8.22.02.0根据以上选用的电动机类型,虽然方案1电动机转速高价格低,但总传动比比较大,为了能合理的分配传动比,使传动装置结构紧凑,决定选用方案2,即型号为Y132M1-6的电动机。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电机/n筒=960/87.4=11.02、分配各级伟动比(1)据文献[2]P7表1,取带轮i1=3(单级减速器i=3~5合理)

5、(2)减速器的总传动比为i2=i总/i1=11.0/3=3.7四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机/i1=960/3=320(r/min)nII=nI/i2=320/3.7=86.5(r/min)nIII=nII=86.5(r/min)2、计算各轴的功率(KW)PI=Pdη1=3.2×0.95=3.04(KW)PII=PI×η3×η2=3.04×0.99×0.97=2.92(KW)PIII=PII×η4×η2=2.92×0.99×0.99=2.86(KW)3、计算各轴扭矩(N·m)Td=9550Pd/nm=9550×3.2/960=31.80(N·m)TI=9

6、550PI/nI=9550×3.04/320=90.73(N·m)TII=9550PII/nII=9550×2.92/86.5=322.38(N·m)TIII=9550PIII/nIII=9550×2.86/86.5=315.76(N·m)η总=0.84Pw=2.72KWPd=3.2KWi总=11.0i1=3i2=3.7n电机=960r/minnI=320r/minnII=86.5r/minnIII=86.5r/minPI=3.04(KW)PII=2.92(KW)PIII=2.86(KW)KA=1.2P=4KW16机械设计课程设计五、传动零件的设计计算A、皮带轮传动的设计计算(1)确定计算功

7、率Pca由文献[1]表8-7查得工作情况系数KA=1.2故Pca=KAP=1.2×4=4.8KW(2)选择普通V带截型根据PC和n1,由文献[1]图8-10得:选用A型V带(3)确定带轮基准直径,并验算带速1)初选小带轮的基准直径dd1。由课本表13-9,取小带轮基准直径dd1=100mm。2)验算带速V因为5m

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