MODBUS_IO扩展模块使用手册

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1、Modbus协议I/O扩展模块使用手册（2014-6-15）务必将此手册交给用户在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。请将此手册妥善保存，以备随时查阅。第一章概述I/O概述：针对自动化很多应用领域的需求，GACS软件平台上集成了种类丰富的数字量输入输出模块，模拟量输入输出模块，及其它IO模块,用户可以方便的配置，操作实际的模块以满足了各种应用行业的逻辑控制及各种信号的输入输出功能要求。第二章I/O扩展模块的硬件连接配置：主模块（Z-2X16-IO-24VDC）从模块（C-2X16-IO-24VD

2、C）从模块（C-2X16-II-24VDC）一．主模块左侧输入端子接线柱如图下所示；接线柱：1.24-24+接入直流24V电源。2.0-15为输入端（图中1处为，输入接线示意图）3.M为公共端（连接从模块输入端M）4.GNDD8/BD3/A为Modbus通讯端子（接线如下图所示）二，主模块右侧输出端子接线柱如图下所示；接线柱：1.CAN-CAN+连接从模块输入端,实现模块间的通讯。2.0-15为输出端（图中1处为，输出接线示意图）3.L+、M-为公共端子。D4电源灯D7Modbus通讯灯（与PLC通讯正

3、常时闪亮）D10CAN通讯灯（模块间通讯正常时闪亮）注：主模块，从模块输入输出接线一致。第三章I/O扩展模块与PLC的通讯一．电气连接使用USB转485电缆的T/R+,T/R-.分别接入主模块的D3/A、D8/B，USB端连入电脑。二．打开软件GACSVERV0.21.COM口设置点击System->COMSetting设置如图默认波特率19200，（COM口查看我的电脑中的硬件配置）。2.读取网络ReloadNetwork3.连接主模块，配置组态信息3.1配置好DownloadPage页面中MasterAd

4、dr地址值，与Network中Master地址相同（本例中为28）baudrate与COM口设置中相同。3.2点击“connect”后，在10S内重新上电（模块上电之后10S为自诊断时间，此时方能够修改配置信息）连接后完成配置控件可用。3.3增加从模块，修改波特率，修改主站地址点击ADD添加模块Address：从模块拨码地址MACAddress：从模块五位产品编号。Baudrate：通讯速率ModuleType：模块的输入输出类型设置如下：注：其中ID01开始为从模块，现有三个从模块故只添加三个3.4下

5、载配置完成点击Download下载下载完成，点击确定。4.通讯测试4.1将COM口设置中boudrate更改为下载后的速率，点击Sytem->Reloadnetwork当系统找到所配置的从模块信息显示正常否则显示错误。4.2进行通讯测试进入DebugPage页面输入测试：在Read模式下当设备有24V输入时对应的指示灯点亮输出测试：在write模式下点击右下侧区域内指示灯，如果模块上对应指示灯点亮则输出正常。注;通讯测试时注意选择左侧相应的模块。第三章I/O扩展模块与PLC的Modbus通讯例1：打开西

6、门子200STEP7程序编写如下程序。注意初始化程序块中的Baud波特率必须与主模块中已下载的波特率一致上图的程序为对主模块写入端的调用MSUS_MSG中的SLAVE地址需要与相应的主模块拨码一致（主模块内部的数据存储区40001-到40114被占用，故主模块从40115开始。（注意读取从模块地址时需与下图中各模块OffsetAddr中的一致）DataPtr中VB0为读取后数据存放的起始字节，count为参与通讯的字（2个字节）个数。上图的程序为对主模块输出端的操作。如需对从模块操作，需将数据地址改为对

7、应从模块地址，或读取从主模块开始的多个字。MSUS_MSG中的SLAVE地址需要与相应的模块拨码一致DataPtr中VB20为输出的起始字节，count为参与通讯的字（2个字节）个数一个模块输入输出各占用2个字节，更改count就可扩展从模块个数。按上述步骤即完成200PLC与模块的通