毕业论文--丰田皇冠汽车ABS系统故障检修

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1、毕业设计说明书课题名称：丰田皇冠汽车ABS系统故障检修学生姓名学号二级学院（系）专业班级指导教师丰田皇冠汽车ABS系统故障检修摘要汽车的防抱死制动系统（ABS）是现代轿车其重要组成部分，它是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的自动调节系统。防抱死系统作为汽车的标准配置在普通日常用车出行中密不可分，因此本文以丰田皇冠汽车为例，对其ABS系统组成，工作原理及其常见故障原因分析，为以后维修作技术指导。关键词：防抱死制动系统；ABS；丰田皇冠；故障检修目录摘要i第一章绪论31.1ABS发展的概况31.2ABS系统的作用3第二章丰田皇

2、冠ABS系统组成与工作原理52.1丰田皇冠ABS的组成52.1.1ABS的组成52.1.2系统零部件的位置及功能62.1.3普通制动与紧急制动72.2丰田皇冠ABS系统工作原理10第三章丰田皇冠ABS系统故障检修133.1ABS的故障检测与诊断133.2ABS系统故障维修要点153.3丰田皇冠ABS常见故障案例17参考文献22致谢23第一章绪论1.1ABS发展的概况德国Bosch公司在1936年第一个获得通过电磁式车轮转速传感器得到车轮转速的制动防抱死专利权，这是ABS系统发展史上的一个里程碑。50年代末期，GoodYear等公司开发出的防抱死装置，根据车轮的减速情况，阶段

3、性地控制液压，并采用了初期的电子计算机，使得ABS的性能得到了很大的改善。随着电子技术的发展，在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱死系统开始进入产品化阶段。这一时期ABS系统采用的控制器是模拟电路，驱动装置为电磁阀，控制系统反应速度慢，控制精度低，未达到预期的实用化效果。进入70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的发展为ABS的实用化奠定了基础。Bosch公司在1978年开发出数字式电子控制ABS，揭开了现代防抱制动系统发展的序幕。自从80年代中期以来，ABS控制器不断更新换代，体积越来越小，功能越来越强，控制逻辑更加合理，并具有自适应性和故障自诊断功

4、能，ABS向着高性能价格比的方向发展。90年代以后，ABS技术已日趋成熟，制造成本不断降低，使得ABS迅速普及。1.2ABS系统的作用现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现对ABS的误解。一些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置，

5、装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备ABS的制动距离要短，甚至有人错误的认为在冰雪路面上的制动距离能在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。ABS并不是如有些人所想的那样，大大提高汽车物理性能的极限。严格来说，ABS的功能主要在物理极限性能内，保证制动时车辆车身的操纵性及稳定性。同时，在加速的时候，也能防止轮胎的纯滑率，提高加速性能和操作稳定性。第二章丰田皇冠ABS系统组成与工作原理2.1丰田皇冠ABS的组成2.1.1ABS的组成1)车轮转速传感器：它安装在每个车轮上，并随时将每个车

6、轮的转速信号输入到系统计算机内。2)ABS控制单元：ABS系统工作时，ECU实时检测四个车轮的转速，通过连续计算得到车速，从车轮转速与车速的对应关系即可判断每个车轮的滑移程度，通过电磁阀调节每个车轮的制动压力，保证车轮能最大限度地抓紧地面；当发现有车轮速度接近于零将要抱死时，立刻运行相应程序，对其实施防抱死控制，即减小制动液压系统的压力。3)系统计算机：根据车轮转速传感器输入的信号，对各个车轮及整车运动状况进行检测和判断，计算后发出调节指令到制动压力调节装置。4)制动压力调节装置：此装置包括凋压电磁阀总成、电动泵总成、储液器等。它是一个相对独立工作整体，当接收到系统计箅机传

7、来的调节指令后，通过不同调压电磁阀的开、关，使制动管路与制动总泵和制动分泵接通和切断，实现对各车轮制动压力的调节，具体结构如图2-1所示。图2-1丰田皇冠ABS系统组成表2-1各零部件功能零部件功能前轮速度传感器检测左右每个前轮的转速后轮速度传感器检测后左右两轮的平均速度ABS警告灯当刹车系统有故障时灯亮以提醒司机驱动器根据计算机的指令控制每个泵的刹车油压ABS驱动单元根据来自每个车轮的传感器输出的转速信号算出车辆减速度和滑转值，然后发给驱动器控制油压的信号2.1.2系统零部件的位置及功能日本丰田皇冠轿车的防抱死制