GPSRTK 测量规程

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1、GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。1.2本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1

2、.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。2  术语2．1全球定位系统(GPS )   Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精

3、度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。2.2 实时动态测量(RTK)  Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数

4、据传输技术。2．3  观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。2．4 同步观测 Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。2．5 天线高 Antenna Height观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。2．6 参考站 Reference Station在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为参

5、考站。2．7 流动站 Roving Station在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为流动接收机。2．8 世界大地坐标系1984（WGS1984） World Geodetic System 1984由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC –9Z-2基础上，采用1980大地参考数和BIH1984.0系统定向所建立的一种地心坐标系。2．9 国际地球参考框架ITRF YY  International Terrestrial Refference Frame由国际地球自

6、转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以IERS 10YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。2．10 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。2．11 广域增强差分系统（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS SystemWAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传输至地球同步卫星，该卫星以GPS的L1频率为载波，将上述

7、差分改正信息当作GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS增强系统。美国已计划将WAAS发展成国际标准,是美国GPS现代化计划的一部分。2．12 局域增强差分系统（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号，一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。2.13 在航初始化（OTF）  On The Flying  是整周模糊度的在航解算方法。2.14 截止高度角  El

8、evation Mask Angle为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。3 坐标系统和时间系统3．1 坐标系统3.1.1 RTK测量采用WGS84系统，当RTK测量要求提供其它坐标系（北京坐标或1980西安坐标系等）时，应进行坐标转换。   各坐标系的地球椭球和参考椭球基本参数，应符合表3.1.1的规定。地球椭球和参考椭球的基本几何参数           表3.1.1项目 地球椭球 参考椭球坐标系名