基于PLC的电机控制器设计

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1、I基于PLC的直流电动机调速控制器设计摘要随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，可编程控制器（PLC）的功能更加的完善，应用更为的广泛，基于PLC的控制系统渐渐成为工业控制系统的主流。本文对基于PLC的直流电机调速控制器进行设计，介绍了直流电动机的PWM控制原理，介绍了PID控制结构，PLC的原理及编程。重点讨论了应用PLC的PID功能指令进行数据运算，实现直流电机的PWM调速控制，并用组态软件（组态王）控制直流电机的启动、停止、正转、反转、转速的微调等功能。关键词：PLC，调速，组态软件II基于PLC的直流电动机调速控制器设计ABSTRACTWiththepowerelect

2、ronictechnology,therapiddevelopmentofcomputertechnology,automaticcontroltechnology,thefunctionoftheprogrammablecontroller(PLC)tobemoreperfect,morewidely,basedonPLCcontrolsystemgraduallybecomethemainstreamofindustrialcontrolsystem.Inthispaper,thespeedcontrollerofdcmotorbasedonprogrammablelogiccontrol

3、ler(PLC)tocarryonthedesign,introducestheprincipleofPWMcontrolofdcmotor,PIDcontrolstructureispresentedinthispaper,theprincipleofPLCandprogramming.FocusesontheapplicationofPLCPIDinstructionindataoperation,realizePWMspeedregulationofdcmotorcontrol,andconfigurationsoftwarekingview)controlofdcmotorstart,

4、stop,forward,reverse,speedoffine-tuningetc.Function.Keywords:PLC,speedcontrol,configurationsoftwareIV基于PLC的直流电动机调速控制器设计目录1.绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1文献综述----------------------------------------------------

5、------------------------------------------------------11.2选题背景及其意义-------------------------------------------------------22系统方案设计-----------------------------------------------------------32.1直流PWM的选择及设计思路-----------------------------------------------32.2PWM在直流调速系统中的体现------------------------------

6、---------------42.3系统结构设计----------------------------------------------------------52.4系统控制方案设计-------------------------------------------------------73.系统硬件设计----------------------------------------------------------93.1系统设备的选型--------------------------------------------------------94.参数的计算--------

7、---------------------------------------------------114.1电动机额定参数-------------------------------------------------------114.3转速环参数------------------------------------------------------------114.3电流环参数--