基于某PLC地雕刻机控制系统设计

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1、实用文档目录1绪论11.1课题的研究意义11.2雕刻机的应用及发展11.2.1雕刻机的应用11.2.2国内外发展与现状21.3课题研究的主要内容31.3.1实验平台简介32方案选择42.1三轴驱动方案选择42.1.1直流驱动42.1.2交流伺服驱动52.1.3步进驱动52.2控制器的选择62.3限位开关73硬件电路设计93.1主电路设计93.1.1步进电机及步进驱动器93.1.2主轴及变频驱动93.2控制电路设计113.2.1控制要求113.2.2步进电机驱动器123.2.3PLC选型143.2.4I/O配置及PLC外部接线图164软件设计

2、184.1PTO/POS配置184.1.1PTO配置194.1.2PTO/PWM组件234.2主程序245总结43致谢43文案大全实用文档基于PLC的雕刻机控制系统设计摘要自从有了人类的社会活动以后,就有了雕刻这一行业,伴随着人类社会的发展,如今人们对雕刻有了全新的认识,随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深,应用范围会得到不断扩大,应用水平也会逐步提高,雕刻加工必定会有更广阔的前景。本文论述了雕刻机的控制要求及驱动方式,设计了基于PLC控制的三维雕刻机的电气控制线路,并编制了实现轨迹运行的控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计,X、Y、Z三轴采

3、用步进系统,分别通过CPU的高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴的位置控制,主轴采用交流变频驱动,系统中设置了限位开关和位置感应器以防止运动超程。调试结果表明,系统可以实现一定精度的雕刻轨迹控制,达到了设计指标的要求。关键词:雕刻机;PLC;位置控制;滚珠丝杠ABSTRACTEversincehumansocialactivitylater,thereisasculptureoftheindustry,alongwiththedevelopmentofhumansociety,andnowpeoplehaveanewunders

4、tandingofsculpture,engravingmachinesaspeoplegraduallydeepeningunderstandingandgraspthescopeofapplicationwillbeenexpandingtheapplicationlevelwillgraduallyincrease,engravingprocessmustbemorebroadprospects.Thispaperdiscussestherequirementsanddrivemodecontrolengravingmachine,t

5、hedesignofPLC-basedelectricalcontrolcircuitcontrolsthethree-dimensionalengravingmachineandpreparedtoachievetrajectorycontrolprogramrunning.Three-dimensionalengravingmachinefortheballscrewdesign,X,Y,Z-axissteppersystem,respectively,toachievethree-axispositioncontrolwithhigh

6、-speedpulseoutputPTOandthepositioningmoduleEM253CPU,thespindleACvariablefrequencydrive,thesystemsetuplimitswitchesandpositionsensorstopreventovertravelmovementDebuggingresultsshowthatthesystemcanachieveacertainprecisionengravingtrajectorycontrol,mettherequirementsofthedesi

7、gnspecifications.Keywords:Engravingmachine;PositionControl;ballscrewshaft文案大全实用文档1绪论1.1课题的研究意义自从有了人类的社会活动以后,就有了雕刻这一行业,伴随着人类社会的发展,现如今人们对雕刻有了全新的认识,电脑雕刻加工的兴起与发展是时代发展的需要,电脑雕刻代替机械雕刻已是大势所趋。电脑雕刻加工可以就是目前理想的选择,虽然有些地区电脑雕刻加工业务量不是很多,但它是雕刻行业发展的必然趋势。雕刻加工涉及各行各业、分布很广,有礼品业、广告业、印章业、木器加工业、建筑

8、业、艺术模型业、机械加工、工装模具等等,随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深,应用范围会得到不断扩大,应用水平也会逐步提高,雕刻加工必定会有更广阔的前景。随着近年来我国制造业的迅

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