基于某plc步进电机控制系统地设计

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1、基于plc步进电机控制系统的设计[摘要]本文所要控制的电机为五相步进电机，采用可编程控制器对其控制，对设计原理及方法分析总结。步进电动机优点有快速起停、定位和精确步进等，日常的生产和生活中比较普遍，控制精度高。在工业过程控制和仪器仪表控制方面，应用的很广泛。本文还介绍的PLC控制系统，其包括硬件结构还有原理以及PLC控制系统设计的原则方法。以五相电机控制为例，阐述了西门子PLC在电机控制中的运用。其基本原理、硬件准备和软件的设计，在文中都有体现。采用的细分驱动方法，可以达到极高的精度并提高稳定性，有利于电机运行品质、转矩波动的改善。本文内容

2、包含PIC外部接线图、I/O地址分配、控制流程图、驱动电路选择、细分驱动分析、梯形图等，并且上位机监控界面是运用组态王软件编写。[关键词]：S7-200；五相步进电机；梯形图；细分驱动；组态王IDesignofSteppingMotorControlSystemBasedonPLC[Abstract]Themotorcontrolledinthispaperisafivephasesteppermotor.Itiscontrolledbyaprogrammablecontroller.Thedesignprincipleandmethoda

3、reanalyzedandsummarized.Steppingmotorhastheadvantagesoffaststartstop,positioningandaccuratestepping,etc.,andthedailyproductionandlifearemorecommon,andthecontrolaccuracyishigh.Itiswidelyusedinindustrialprocesscontrolandinstrumentcontrol.PLCcontrolsystemisintroduced,includin

4、ghardwarestructureandprinciple,andtheprincipleandmethodofPLCcontrolsystemdesign.Takingfivephasemotorcontrolasanexample,theapplicationofSIEMENSPLCinmotorcontrolisexpounded.Itsbasicprinciple,hardwarepreparationandsoftwaredesignareembodiedinthisarticle.Thesubdivisiondrivemeth

5、odcanachievehighaccuracyandstability,andisfavorableformotorqualityandtorquefluctuation.ThecontentsofthispaperincludePICexternalwiringdiagram,I/Oaddressallocation,controlflowchart,drivecircuitselection,subdivisiondriveanalysis,ladderdiagramandsoon,andtheuppercomputermonitor

6、inginterfaceiswrittenbyKingviewsoftware.[Keywords]S7-200;Five-phasesteppingmotor;Ladderdiagram;Subdivisiondrive;ConfigurationkingV目录1引言11.1步进电机的介绍11.2步进电机的分类11.3步进电机的应用21.4步进电机的各种控制及比较21.4.1环形分配器步进电机控制系统21.4.2单片机步进电机控制系统31.4.3可编程序控制器步进电机控制系统31.4.4几种控制系统的性能比较41.5PLC选型要求42电气

7、控制系统方案的选择及硬件设计62.1可编程控制器的原理62.2可编程控制器的选型72.3控制方式的选择8V2.4五相步进电机的几种运行方式92.4.1单五拍运行方式92.4.2十拍运行方式102.4.3双五拍运行方式112.5控制分析112.5.1功能要求112.5.2I/O地址分配表122.6PLC外部接线图132.7步进电机时序图133步进电机驱动电路的选择143.1步进电机驱动电源的分类143.2.细分电路的分析和选择164系统设计194.1步进电机程序设计及分析194.2PLC程序设计204.2.1步进控制设计204.2.2梯形图设

8、计225组态软件监控设计及系统运行245.1组态软件仿真实现的意义245.2组态软件的设计步骤245.3系统的仿真运行27总结28V致谢29参考文献30附录31附录A程序梯形图3