FANUC 18I调试试参数一览表

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1、FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）XYZBXYZB初始设定位10101010101010101010101010101010电机号303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移动方向111-111-111-111111-111-111-111速度环脉冲数81928192819281928192819281928192位置环脉冲数1250012500125001250050001000

2、0125001500参考计数器50001000010000100005000050000100006000注：光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。二、进给轴控制相关参数1423手动速度1424手动快进1420G00快速1620加减速时间1320软件限位1326三、回零相关参数NO.1620快进减速时间300msNO.1420快进速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近挡铁的速度NO.1850零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1屏蔽主轴NO.4020电机最大转速NO.3741主轴低档转速(最高转速)NO.3742主轴高档转速(最高转速)NO

3、.4019.7=1自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133主电机代码NO.3111.6=1显示主轴速度NO.3111.5=1显示负载监视器NO.4001.4主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1SOR用于换档NO.3732=50换档速度NO.4076=33定位速度NO.4002.1=1外接编码器生效NO.4077定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1显示主轴负载表2.3FANUC伺服系统的状态诊断 慧聪网   2006年5月9日11时20分      网友评论0条 进入论坛   在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位

4、脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。   1．FANUC6诊断参数地址及意义   在FANUC6中，伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测，DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下；DGN707bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称 OHMBOVL*VRDYOH            DGN713bit7bit6b

5、it5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAX         DGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称  *HA*HBWBALZPCZFBBZFBAZ         DGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称 PC5FBB5FBA5 PC4FBB4FBA4         DGN719bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBAL5WBAL4OVL2*VRDY2OH2   OHMB

6、：主板过热。OVL：驱动器过载报警。*VRDY：驱动器未准备好。OH：伺服电动机过热。WBALX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号。PCX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号。FBBX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号。FBAX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器A相信号。*HA、*HB：对应为手轮A、B相脉冲信号。OVL2：附加轴速度控制单元过载报警信号。*VRDY2：附加轴速度控制单元准备好信号。OH2：附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。 2．FANUC0诊

7、断参数地址及意义 FANUC0的伺服状态诊断可以通过诊断参数DGN720~DGN723等进行诊断，这些诊断参数分别可以监测坐标轴X、Y、Z、4轴的状态，DGN720~DGN723参数对应位的含义相同，分别与X、Y、Z、4轴对应，其含义如下。DGN720~723bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL．驱动器过载报警。LV：驱动器电压不足。OVC．驱动器过电流报警。HCAL：驱动器电流异常报警。HVAL．驱动器过电压报警。D