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1、FANUC-18i调试参数一览表作者：流水似剑2008-04-2304:51:35标签：教育 FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）XYZBXYZB初始设定位10101010101010101010101010101010电机号303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移动方向111-111-111-111111-111-111-111速度环脉冲数81928
2、192819281928192819281928192位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500参考计数器50001000010000100005000050000100006000注：光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。二、进给轴控制相关参数1423手动速度1424手动快进1420G00快速1620加减速时间1320软件限位1326 三、回零相关参数NO.1620快进减速时间300msNO.1420快进速度 10mNO.1425回零慢速NO.1428接近挡铁的速度NO.1850零点偏
3、置 四、SP调整参数NO.3701.1=1屏蔽主轴NO.4020电机最大转速NO.3741主轴低档转速(最高转速)NO.3742主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133主电机代码NO.3111.6=1显示主轴速度NO.3111.5=1显示负载监视器NO.4001.4主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1SOR用于换档NO.3732=50换档速度NO.4076=33定位速度NO.4002.1=1外接编码器生效NO.4077定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1显示主轴负载表F
4、ANUC数控系统主轴参数的巧妙应用 (青海第一机床厂技术中心 李江春) 随着数控系统功能的不断扩展,合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求,或完善机械的特殊设计具有重要的意义。 下面仅以FANUC-Oi(M型)数控系统为例,介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。为了满足用户的切削要求,充分发挥主轴电动机的切削功率,主轴速度一般被划分成几档,其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分,主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机
5、最高速度相同。例如我厂的XH756卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同O这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时,需要电气进行完善。例如我厂的XH716立式加工中心。FANUC-0i数控系统充分考虑了这两种情况,把它们分为齿轮换档方式A和B。下面以我厂的XH756和XH716为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。1齿轮换档方式A如图1所示,主轴的3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的XH756卧式加工中心,主轴低档的齿轮传动比为11:108,中档的齿轮传动比为11:36,高档
6、的齿轮传动比为11:12;机械设计要求主轴低档时的转速范围是O-458r/min,中档的转速范围是459-1375r/min,高档的转速范围是1376-4125r/min,主轴电动机的最低速度限定为150r/min。主轴电动机给定电压为1OV时,对应的主轴电动机速度为6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min。此时参数应设定如下:参数N0.3736(主轴速度上限,Ｖmax=4095×主轴电动机速度上限/指令电压10V的主轴电动机速度)设定为 4095×4500/6000=3071。参数N0.373
7、5(主轴速度下限,Vmax=4095×主轴电动机速度下限/指令电压为10V的主轴电动机速度) 设定为4095×150/6000=102。参数N0.3741(指令电压1OV时对应的主轴速度A,低档)设定为6000×11/108=611。参数N0.3742(指令电压10V时对应的主轴速度B,中档)设定为6000×11/12=1833。参数N0.3743(指令电压10V时对应的主轴速度C,高档)设定为6000×11/12=5500。按照以上参数设定,该机床速度范围合理覆盖,并在PMC程序中自动判别,合理选择档位。 图 １ 2齿轮换档方式B
8、 如图2所示,主轴的3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。例如主轴低档齿轮传动比为11:108,主轴中档齿轮传动比为260:1
