基于某单片机地直流电机速度控制系统毕业论文设计

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1、实用标准学校代码10722学号分类号 密级公开本科毕业论文(设计)题目:基于单片机的直流电动机的控制(中、英文)ControlofDCmotorbasedonSCM作者姓名:专业名称:电气工程及其自动化学科门类:工科指导教师:提交论文日期:二0一四年五月成绩评定:文档大全实用标准摘要随着微电子和计算机技术的发展,直流电机的要求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,并在国民经济各个领域都有应用。研究直流电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 因为单片机具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低

2、廉、易于使用等优点,所以论文采用51系列单片机进行控制系统的设计,由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、直流电动机驱动模块、复位电路模块、晶振电路模块等功能模块的设计。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对直流电机转动方向及转动速度的控制。系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词:直流电动机;转速控制;方向控制文档大全实用标准AbstractAlongwiththedevelopmentofmicroelectronicsandcomputertechnology,therequirementofthedcmotor’squa

3、ntitygrowsdaybyday,itiswidelyusedinprinters,electrictoysandotherconsumerproductsaswellasthenumericalcontrolmachinetools,industrialrobots,medicalequipmentandothermechanicalandelectricalproducts,andappliedinallprofessionsandtradesofthenationaleconomy.Studyofdcmotorcontrolsystem,toimprovethecontrolpr

4、ecisionandresponsespeed,energyconservationisofgreatsignificance.Becausesinglechiphasadvantagesofhighintegration,strongprocessingpower,goodreliabilityandthecharacteristicsofsimplestructure,lowcostaswellaseasytouse,sothepaperusesthe51seriesmicrocontrollerdesignthecontrolsystem,thewhoiedesignincludeh

5、ardwaredesignandsoftwaredesigntwoparts.Amongthem,thehardwaredesignmainlyincludestheSCMminimalsystem,thekeyboardcontrolmodule,dcmotordrivermodule,resetcircuitmodule,crystalscircuitmodule,andotherfunctionmodulesdesign.Softwaredesignincludesthemainprogramandeachmodulecontrolprogram.Therebydorealizeth

6、efunctionofcontrollingtherotationdirectionandspeed.Thesystemhasthecharacteristicsofintelligence,practicalityandreliability.Keywords:dcmotor;speedcontrol;directioncontrol文档大全实用标准目录摘要2Abstract31绪论41.1研究背景41.2研究价值41.3研究内容42直流电动机简介52.1直流电动机的工作原理及其构造52.2直流电动机的PWM调压调速原理63控制系统的总体设计63.1设计方案分析与比较63.2系统结构设计

7、93.3单片机89C51简介93.4L298N电动机驱动芯片简介104硬件设计114.1单片机系统电路114.2复位电路124.3时钟电路134.4直流电机驱动电路144.5键盘电路155软件设计165.1单极性可逆电动机驱动系统的电动机启停、正反转控制165.2系统总体流程设计176仿真调试196.1KeilC51软件简介196.2Proteus仿真软件简介196.3调试20总结23参考文献24附录26谢辞28文档大全

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