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《基于单片机的直流电机速度控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、学校代码10722学号分类号 密级公开本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的直流电动机的控制(中、英文)ControlofDCmotorbasedonSCM作者姓名：专业名称：电气工程及其自动化学科门类：工科指导教师：提交论文日期：二0一四年五月成绩评定：118摘要随着微电子和计算机技术的发展，直流电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，并在国民经济各个领域都有应用。研究直流电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 因为单片机具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低廉、易于使用等优
2、点，所以论文采用51系列单片机进行控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、直流电动机驱动模块、复位电路模块、晶振电路模块等功能模块的设计。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对直流电机转动方向及转动速度的控制。系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：直流电动机；转速控制；方向控制118AbstractAlongwiththedevelopmentofmicroelectronicsandcomputertechnology,therequirementofthedcmotor’squantitygrowsda
3、ybyday,itiswidelyusedinprinters,electrictoysandotherconsumerproductsaswellasthenumericalcontrolmachinetools,industrialrobots,medicalequipmentandothermechanicalandelectricalproducts,andappliedinallprofessionsandtradesofthenationaleconomy.Studyofdcmotorcontrolsystem,toimprovethecontrolprecisionandr
4、esponsespeed,energyconservationisofgreatsignificance.Becausesinglechiphasadvantagesofhighintegration,strongprocessingpower,goodreliabilityandthecharacteristicsofsimplestructure,lowcostaswellaseasytouse,sothepaperusesthe51seriesmicrocontrollerdesignthecontrolsystem,thewhoiedesignincludehardwaredes
5、ignandsoftwaredesigntwoparts.Amongthem,thehardwaredesignmainlyincludestheSCMminimalsystem,thekeyboardcontrolmodule,dcmotordrivermodule,resetcircuitmodule,crystalscircuitmodule,andotherfunctionmodulesdesign.Softwaredesignincludesthemainprogramandeachmodulecontrolprogram.Therebydorealizethefunction
6、ofcontrollingtherotationdirectionandspeed.Thesystemhasthecharacteristicsofintelligence,practicalityandreliability.Keywords:dcmotor;speedcontrol;directioncontrol118目录摘要2Abstract31绪论41.1研究背景41.2研究价值41.3研究内容42直流电动机简介52.1直流电动机的工作原理及其构造52.2直流电动机的PWM调压调速原理63控制系统的总体设计63.1设计方案分析与比较63.2系统结构设计93.3单片机89C51简
7、介93.4L298N电动机驱动芯片简介104硬件设计114.1单片机系统电路114.2复位电路124.3时钟电路134.4直流电机驱动电路144.5键盘电路155软件设计165.1单极性可逆电动机驱动系统的电动机启停、正反转控制165.2系统总体流程设计176仿真调试196.1KeilC51软件简介196.2Proteus仿真软件简介196.3调试20总结23参考文献24附录26谢辞281181绪论1.1研究背景直流电动机是最早出现
