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时间:2019-07-02
《北京信息科技大学智能车大赛章程与竞赛安排-北京信息科技大学教务处》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、首届北京市大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2012-6-1目录FIRA仿真组(5:5,11:11)比赛规则3舞蹈机器人(个人赛,双人赛)比赛规则7舞蹈机器人(八人赛)比赛规则9机器人创意设计组比赛规则11中型组机器人足球赛规则12类人机器人田径赛(长跑,短跑,障碍跑)规则131.短跑比赛(Dash)132.长跑比赛(Marathon)133.避障跑比赛(ObstacleRun)13机器人武术擂台赛规则14一.拳击比赛17二.击剑比赛17类人机器人球类赛(点球,投篮,高尔夫)规则191.点球比赛(PenaltyKick)192.投篮比赛(Basketb
2、all)193.高尔夫球(golf)19竞赛官方网站http://robot.bistu.edu.cn现已正式开通,后续的有关信息都将通过该网站发布,请各高校及时上网了解有关情况。FIRA仿真组(5:5,11:11)比赛规则1.电脑要求:硬件:硬件名称规格CPUP41.6G或更高内存256M或更大显卡GeForce4MX440或更高硬盘10M硬盘剩余空间操作系统:Windows2000,WindowsXP或更高。比赛平台:FIRASimuroSot5vs5仿真平台下载网址:http://www.fira.net/15FIRASimuroSot11vs1
3、1仿真平台下载网址:http://www.fira.net/2.人员要求:裁判员一名,负责比赛时特殊情况的判别和处理。记分员一名,负责对比赛记录比分,由于平台对进球比分统计有误,帮必须由人手工统计。3比赛规则:规则0:一般规则比赛目的(a)用以发展足球机器人基本的动作算法与比赛策略。(b)为每个队提供了比赛训练与策略学习的环境。(c)用以测试每队比赛策略的可行性与进步。基本原理(a)用计算机图形来模拟场地、机器人与球。(b)用运动学与动力学来模拟机器人与球的运动。(c)首先将各队的比赛策略输入到客户端程序,再将客户端连到服务器。接下来是比赛准备,包括系
4、统启动与各队机器人的位置。最后,比赛开始。裁判的作用(a)控制比赛的开始,暂停与结束。(b)对犯规进行处罚。规则1:场地(1)场地尺寸(图1.1)赛场为黑色长方形场地,尺寸为1130pixelx788pixel,有5个像素宽的淡蓝色围墙。在场地四角固定四个42pixel×42pixel的等腰三角形以避免球进入角落。15图1.1(2)场地标记(图1.2)比赛场地标记如图1.2所示。中圈半径是123pixel。作为门区的一部分的圆弧沿球门线长123pixel,垂直于球门线28pixel。主要直线/圆弧(中线、门区边界线和中圈)均为灰色,4pixel宽。争球
5、时机器人的站位(圆)标记为蓝紫色。图1.2(3)球门球门宽246pixel,没有横梁和网。(4)门线与门区门线是恰好位于球门前长246pixel的直线。门区包括位于球门前尺寸为426pixel×90pixel的长方形区域以及附属的弧形区域,弧形区域平行于球门线长度为123pixel,垂直于球门线高度为28pixel。(5)球用桔黄色的高尔夫球作比赛用球,直径5pixel。(6)机器人机器人为10pixel×10pixel的正方形。每个机器人着赛前选定的队服。(7)场地位置场地位于屏幕中央。(8)控制菜单控制菜单在场地上面。(9)时钟时钟位于控制菜单左边
6、。(10)记分牌记分牌在控制菜单右边。规则2:比赛次序(1)准备各队将自己的客户端程序输入客户端电脑并运行,将自己的客户端连接到服务器。(2)开始15当裁判按下服务器菜单的“start”比赛开始,按下“break”比赛中断,按下“stop”比赛终止。按动键盘上的“Esc”键回到Windows。规则3:比赛时间比赛分两个半场,每半场5分钟,中场休息10分钟。在换人、更换场上受伤的机器人、暂停或其它必要情况下,计时员应暂停计时。如果一支球队在中场休息时间没有准备好,不能继续开始下半场比赛,休息时间可以延长5分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛,则将取消
7、其比赛资格。规则4:记分方法(1)获胜者当整个球越过门线时即破门得分,此时该球队计分牌就自动加1。根据记分牌数据大小决定获胜队。(2)平局处理下半场比赛结束后,若双方打成平局,则通过突然死亡法决定获胜者。休息5分钟后,进入加时赛,加时最大周期为3分钟,其间先得分的球队为获胜者。如果追加3分钟后仍是平局,则通过点球决定获胜者。每个球队可射3次点球。在这时只有一个踢球员和一个守门员上场比赛。守门员在自己的球门区内,踢球员和球的位置同规则7。裁判吹哨后,允许守门员走出球门区。如果3次点球后仍是打成平局,则一次一次地增加点球次数,直到决定获胜者为止。所有点球均
8、由一个机器人踢。裁判员吹哨后,点球即可开始。规则5:犯规下列情况视为犯规:(1)与对方球队的机
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