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1、自动控制理论（1）试题第一部分选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1．正弦函数sin的拉氏变换是（）A.B.C.D.2．一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小D.愈大3．二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）A.增加B.减小C.不变D.不定4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它

2、的相位裕量的值为（）A.15ºB.60ºC.30ºD.45º6．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后7．主导极点的特点是（）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近8．若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（）A.s1=-3,s2=-4B.s1=3,s2=4C.s1=1,s2=-3D.s1=-3,s2=49．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（）A.B.幅值条件C.幅角条件D.10．某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）-第

3、43页共43页-A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)11．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数12．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（）A.B.C.D.13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节14．若系统具有可控性，则常数b的取值应为（）A.b=0B.b0C.b=1D.b115．由电子线路构成的控制器如图，它是（）A.PI控制器B.P

4、D控制器C.PID控制器D.P控制器第二部分非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16．常规控制器中定值元件的作用是产生信号，其类型应与来的信号一致。17．、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。18．二阶振荡环节的标准传递函数是。19．系统随时间变化，状态向量x(t)在状态空间中描绘出。20．一阶系统的单位阶跃响应为。21．设系统的频率特性为，则称为。22．在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。23．已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为，T应为。24．若根轨

5、迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在点。-第43页共43页-25．滞后校正装置最大滞后角的频率=。三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分)26．自动控制27．传递函数的极点28．稳态误差ess29．最小相位系统30．状态空间表达式四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分)31．正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？32．PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？33．什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？34．简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。35．已知闭环二阶系统频率特性，试问有

6、无谐振频率？为什么？36．高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？五、计算题(本大题共4小题，37—38小题每小题8分，39—40小题每小题10分，共36分)37．已知单位反馈控制系统的开环传递函数为求1）单位阶跃响应；2）单位斜坡响应。38．设控制系统的闭环传递函数为试求状态空间描述的对角标准形。39．某无源RLC网络如图所示，当=5rad/s时，其频率特性G(j)的幅值M()=2,相角，试求其传递函数G(s)。40．已知某系统动态结构图如图所示，试用奈氏判据判断其稳定性并指出不稳定极点的个数。-第43页共43页-自动控制理论(2)试题一、

7、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定2.开环传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为()A.［-1,∞)B.［-3，-1］C.(-∞,-3］D.［０，∞)3.若系统

8、的状态方程为=X+u，则该系统的特征根为()A.s1=1,s2=-1B.s1=-1,s2=1C.s1=1,s2=1D.s1=-1,s2=