协议栈相关实验之SerialApp实验详解

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1、协议栈相关实验之SerialApp实验详解第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络〃第一步：Z-Stack由main()函数开始执行，main()函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统intmain(void)//Initializetheoperatingsystemosal_init_system();〃第二步，操作系统初始化osal_start_system();//初始化完系统任务事件后，止式开始执行操作系统}〃第二步，进入osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8osal」nit_syst

2、em(void)〃初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{//InitializetheMemoryAllocationSystemosal_mem_init();//Initializethemessagequeueosal_qHead=NULL;//InitializethetimersosalTimerlnit();//InitializethePowerManagementSystemosal_pwrmgr_init();//Initializethesystemtasks・osallnitTasks();〃第三步，执行操作系统任务初始化函数//Setupef

3、ficientsearchforthefirstfreeblockofheap・osal_mem_kick();return(SUCCESS);}〃第三步，进入osallnitTasks()函数，执行操作系统任务初始化voidosallnitTasks(void)〃第匚步，初始化操作系统仃:务{uint8taskID=0;tasksEvents=(uint16*)osaLmem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt);osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));〃任务优先级由高向低依次排列，高优先级

4、对应taskID的值反而小macTasklnit(tasklD++);〃不需要用八考虑nwk_init(tasklD++);〃不需要川户考虑Hal」nit(tasklD+4-);〃破件抽象层初始化，需要我们考虑#ifdefined(MT_TASK)MT_Tasklnit(tasklD++);#endifAPS_lnit(tasklD++);〃不需要川户考虑#ifdefined(ZIGBEE_FRAGMENTATION)APSF_lnit(tasklD++);#endifZDApp_lnit(tasklD++);〃第四步,ZDApp层,初始化,执行ZDApp_init函数后,如果是协

5、调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#ifdefined(ZIGBEE_FREQ_AGILITY)

6、

7、defined(ZIGBEE_PANID_CONFLICT)ZDNwkMgr_lnit(tasklD++);#endifSerialApp_lnit(taskID);//KyJIJ层SerialApp层初始化，需要川户考虑在此处设代了一•个按键触发事件，〃当有按键按下的时候，产生一个系统消息}〃第四步，进入ZDAppJnit()W数，执行ZDApp层初始化//ThefirststepvoidZDApp_lnit(uint8taskjd)//Thefirststep,ZDApp

8、以初始化。{//SavethetaskIDZDAppTaskID=taskjd;//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorageZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit;ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR;(void)NLME_GetExtAddr();//LoadthesaveExtAddrpointer.//Checkformanual"HoldAutoStart"ZDAppCheckForHoldKey();//InitializeZDOitemsa

9、ndsetupthedevice・typeofdevicetocreate.ZDO_lnit();//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF//Thistaskdoesn'thaveaSimpledescription,butwestillneed//toregistertheendpoint.afRegister((endPointDesc_t冷&ZDAppepDesc);#ifdefined(ZDO_USERDESCRESP