车载总线通信矩阵

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1、通信矩阵设信矩阵设计计目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计¢网关报文和路由设计1通信矩阵设信矩阵设计计设计流程¢V模式开发流程2通信矩阵设信矩阵设计计设计流程¢信号列表整理¢通信矩阵设计（xls/dbc/ldf）3通信矩阵设信矩阵设计计设计流程整车厂下发信号列表模板信号列表反馈整车厂整理信号列表并制定通信矩阵初版整车厂下发通信矩阵整车厂根据反馈完成整车厂下发通信矩阵初版最终版和dbc文件通信矩阵最终版并制定dbc并与供应商讨论dbc/dbc/ldfldfdbc/dbc/dbc/ldfldfldf4通信矩阵

2、设信矩阵设计计目录¢设计流程简介¢CAN通信矩阵设计∑信号列表∑通信矩阵∑信号可靠性∑优化准则¢网关报文和路由设计5通信矩阵设信矩阵设计计信号列表¢信号列表模板6通信矩阵设信矩阵设计计信号列表¢信号描述¢信号名称：一般以发送节点的名称开头；∑例如：ABS_FrontLeftWheelSpeed¢信号长度：描述信号的长度，单位bit；7通信矩阵设信矩阵设计计信号列表¢信号描述¢精度/偏移量:共同描述信号物理值的计算方法；∑信号物理值=x*精度+偏移量∑例如：ABS__pFrontLeftWheelSpee

3、d物理值计算：ßE=N*0.05625+0¢物物值围理值范围：经过物物理值转换后值转换后大值的最大最小值；∑例如：ABS_FrontLeftWheelSpeed物理值范围为：0~3686.28758通信矩阵设信矩阵设计计信号列表¢信号描述¢默认值：∑根据通信需求规范，接收节点在某些时候将信号默认值传递给应用程序；ß例如：发送节点超时未发送、发送节点发送无效值等¢无效值：∑根据通信需求规范，发送节点在某些时候发送无效值；ß例如:传感器失效时¢单位：¢希望周期：¢备注：9通信矩阵设信矩阵设计计信号列表¢默认

4、值和无效值∑情景一：传感器失效时Sig1：0x3Sig1默认值：：0x30x0Sig1无效值：：0x30xFFSig1无效值：：0x30xFF10通信矩阵设信矩阵设计计信号列表¢默认值和无效值∑情景二：报文超时未发送Sig1：0x3默认值：Sig1：0x30x0Sig1：0x3Sig1：0x311通信矩阵设信矩阵设计计信号列表¢默认值和无效值∑情景二：报文超时未发送默认值：0x012通信矩阵设信矩阵设计计目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计∑信号列表∑通信矩阵∑信号可靠性∑优化准则¢LIN通信矩阵设计¢网

5、关报文和路由设计13通信矩阵设信矩阵设计计通信矩阵设计¢通信矩阵相关参数∑ID∑信号映射∑发送方式14通信矩阵设信矩阵设计计目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计∑信号列表∑通信矩阵ßIDß信号映射ß发送方式∑信号可靠性∑优化准则¢LIN通信矩阵设计¢网关报文和路由设计15通信矩阵设信矩阵设计计CANID¢CANID∑与优先级相关CRCACK11111140-641511173SRIDADIBusIdleOIDTDrDLCDataFieldCRCECEEOFTBusIdleFRELKLM1098765432

6、10SubprioritySubpriorityAtfAcceptancefiltilteriingOrorSerialnumberSubgroupGroupECUAddress16通信矩阵设信矩阵设计计CANID¢CANIDlayout∑8-10bit消息组ß应用报文+发送类型(Application+TransmissionTypes)ß网络管理(NM)ß诊断(Diagnostic)ß开发(Deelopment)(Development)17通信矩阵设信矩阵设计计CANID¢CANID范围示例：消息

7、组ID(Min)ID(Min)ID(Max)ID(Max)应用报文-Onevent0x0000x0FF应用报文-PidiPeriodicanddoneventt01000x10001FF0x1FF应用报文-IfactiveorPeriodic0x2000x2FFandifactiveandifactive应用报文-Periodic0x3000x3FF网络管理报文-NtNetworkk00400x400004FFx4FFManagement应用报文-保留05000x50005FF0x5FF开发0x6000

8、x6FF诊断报文0x7000x7FF18通信矩阵设信矩阵设计计CANID¢IDlayout∑0-7bit不同的消息组有不同的含义ß应用报文：次级优先级或者次级消息组+用于报文过滤的寻址信息或者简单的序列号；ß网络管理和诊断：ECU地址；ß开发：次级消息组（ECU特有/标定）+序列号19通信矩阵设信矩阵设计计目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计∑信号列表∑通信矩阵ßIDß信号映射ß发送方式∑信号可靠性∑优化准则¢网关报文和路由设计20通信矩阵设