焊装车间机器人焊钳使用与维护

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1、焊装新基地OBARA（小原）机器人焊钳使用与维护——焊装车间一点课2010-5-6一、安全事项二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点主要内容三、维修保养四、当今机器人焊钳发展介绍一、安全事项为了避免触电，请务必遵守下列事项。1.请不要触摸二次导体以外的带电部分。2.焊接中，请具备资格的人员依据法规实施正确的接地工程作业。3.安装和维修保养请务必通过配电箱的开关器切断所有的输入端电源、并且过五分钟以后再进行。由于即使切断了输入电源，电容器也可能被充电，所以请确认没有充电电压之后再实施作业。4.电缆不要使用容量不足或者有所损伤导体裸露的电缆。5.请确保电缆的连接部位

2、拧好并进行绝缘。6.不要在拆卸了焊机的机壳和盖子的状态下进行使用。7.请不要使用破损或者潮湿的手套。请使用时常保持干燥的绝缘手套。8.请定期的实施维修保养检查，损坏的部分请在修理之后再进行使用。9.冷却水使用在5000Ω–cm以上、没有沉淀物的优质水。10.如果在准备电缆、空压管、水管等时，请使用能够充分承受规定负荷及压力的产品。11、不用焊机时，请切断所有的装置电源。不要把手指和手等放入电极之间。1.请不要把手、手指等身体的一部分放入电极间。2.在接通电源和供给压缩空气时，请确保焊机周围的安全状况之后再进行。3.不使用焊机时，请切断所有的装置电源、压缩空气及冷却水。

3、二、我车间OBARA（小原）机器人焊钳特点我车间所用机器人焊钳目前以气动焊钳为主，分为X型和C型两种。C型X型C型焊钳结构电极驱动装置焊钳浮动机构电气接线盒焊接变压器焊钳支架二次回路焊臂行程检测装置构成零部件及其名称:C型焊钳动作顺序三、维修保养1.使用前检查为了安全的使用焊枪，使用前应检查下述部位：注意检查部位规格或标准状态检查漏水变压器、次级导体部分（电极、分流器、端子等）、配管部分（软管、管接头）不应漏水检查冷却水量应保持规定的流量4.0L/min检查压缩空气汽缸部分、配管部分（软管、管接头）空气压力不应漏气(标准空气压力5kg/cm2)2.更换零部件及更换周

4、期如果发现软管类等其他零部件损伤时，应及早更换。3.维护检修3.1定期检修：为了能以最佳状态使用，应定期持续的进行下述检修。种类检修项目随时检修如果电极头的前端已变形或扩大的话，应进行修整。应把前端修成接近原型的形状。使用的电极头其磨损量应保持在容许范围内。焊枪的各个部分异常发热（软连接为110°C以上，其他部位为70°C以上）时，应检查冷却水量。日常检修冷却水或空气回路部分不应漏水或漏气。检查电源部分有没有损伤，另外该部分不应溅到水。冷却水流应保持规定的水量。应确保规定的空气压。每周检修清扫和检修焊枪、阀门、L/S等。检修次级端导电部分以及检查螺栓有没有

5、松动。检修初级端供电部分及各类配线。应无损伤及结合部分松动。检修电极头偏心。检修分流器。如果切损1/4-1/3时，更换新的分流器。月度检修检查焊枪各部分螺栓的紧固状态。检查焊接打点位置。清扫焊枪的各个位置，清除焊接飞溅。检查气缸、均压动作、检修各杆的损伤。半年检修向C型的均压部分、X型的轴承部分加油。检修气缸的密封件、刮油环等。检查绝缘电阻（DC500V1MΩ以上）3.2各部件的检修：每个部件的重点检修部件如下。部件检修项目均压部分动作是否平衡。平衡弹簧有没有调节到合理载荷。锁紧螺母有没有松动。各部分的螺栓、螺母有没有松动。均压杆有没有损伤。气缸

6、动作是否平衡。各部分的螺栓、螺母有没有松动。有没有漏气。活塞杆前端的零件、尖头夹具的螺栓有没有松动。行程有没有异常。活塞杆有没有损伤。次级端通电部分紧固通电部分的螺栓、螺母有没有松动。分流器及分流器适配器有没有规定在固定的位置。次级导体之间及接地之间的绝缘体有没有损伤。部件异常部位现象处理方法均压部分底座产生裂纹更换新底座检查其动作有没有触碰机器设备滑动球轴承损伤更换新轴承检查密封件有没有断开。检查轴承内的球是否正常。均压杆浅的滑动伤痕如果动作平衡的话没有问题。深的滑动伤痕更换新的均压杆平衡弹簧线圈折损更换新弹簧。弹簧受到超过容许值的载荷，应调节到合理的

7、载荷。减少外部载荷（电缆负载等）。均压板变形或开裂更换新的均压板。检查有没有受了异常的外力。气缸钢筒内表面浅的滑动伤痕不影响使用。用砂纸轻轻的打磨。深的滑动伤痕不能修理的话，更换新筒。烧伤更换新筒。4.故障检修：下面介绍发现故障时应采取的措施。部件异常部位现象处理方法气缸活塞杆滑动面与缸筒损伤的情况相同不影响使用用砂纸等轻轻打磨。缸套内表面浅的滑动伤痕不影响使用用砂纸等轻轻打磨。磨偏0.2mm以上、缸套裂开更换新缸套，检查有没有受到异常的水平载荷。活塞表面浅的滑动伤痕不影响使用用砂纸等轻轻打磨。深的伤痕或擦伤如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内或配