XR积算器MODBUS通讯协议

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1、XR2001积算器MODBUS通讯协议仪表通信协议:9600,n,&1注:波特率可参照仪表更改1.主站(PC,PLC)查询从站(XR2001)数据…-功能码03H主站发送格式:地址***功能码03H数据地址H66H数据地址L***寄存器数量H00H寄存器数量L***CRC16LO***CRC16HI***从站响应格式:地址***功能码03H字节数量***数据MSB***数据LSB***CRC16LO***CRC16HI***注:1数据地址L为40H时,为读仪表数据。寄存器数量L应为1AH。仪表发送26字

2、节数据:流量……4字节,设定值……4字节,累计量8字节,速度……4字节,载荷……4字节,灯状态……1字节,报警信息……1字节寄存器数量L应为40H。•功能码10H2数据地址L为5AH吋,为读仪表显示。仪表发送64字节数据。2.主站(PC,PLC)写入从站(XR2001)数据…主站发送格式:地址***功能码10H数据地址H60H数据地址L***寄存器数量H00H寄存器数量L02H字节数量04H数据MSB***数据LSB***CRC16L0***CRC16HI***从站响应格式:地址***功能码10H数据地

3、址H60H数据地址L***寄存器数量HOOH寄存器数量L02HCRC16L0***CRC16HI***注:数据地址L如下表所示:秤容量00H流量缓冲04H零点死区08H高流量报警10H低流量报警14H累计输出分度28H累计脉冲宽度90H零点跟踪范围98H流量设定58H3.主站(PC,PLC)发送从站(XR2001)按键指令-…功能码06H主站发送格式:地址***功能码06H数据地址H00H数据地址L37H键值H00H键值L***CRC16LO***CRC16HI***从站响应格式:地址***功能码06H

4、数据地址H00H数据地址L37H键值H00H键值L***CRC16LO杆汰CRC16HI***注:键值L如下表所示:键值LHHnHHnnf二键按O23456789•crrrbbrrbr——累计打印停止运行菜单上卷键下卷键右软键中软键左软键n附:显示代码表D仪表显示字符代码采用中西文混合编码,对应于在VFD上的显示位置。其屮西文和数字使用单字节编码,编码范I韦IOOH7FH-OH-1H-2H-3H-4H-5H-6H-7H-8H-9H-AH-BH-CH-DH-EH-FH0-H%[]*#-■/1-H01234

5、56789•<二>9•2-HAKg/m•1ntVhDIo■Nc3-HXRVermsYMQZBu中文显示为1全角字符,占用2字节,丽导字节为80H,后为单字节中文代码-0H-1H-2H-3H-4H-5H-6H-7H-8H-9H-AH-BH-CH-DH-EH-FH0-H秤称数据卷动大容量吨小时选择确1-H认分度皮带型号细目支点到重传感器2-H距离托馄第—二三四五六挂码高架滚3-H筒间主菜单按键继须零隔实物校准自4-H空转再开始退出手调剩余流累计显示5-H公斤钟百换率电子链常位运行结束输6-H入错误返回值速灵

6、敏死区外部模拟式7-H米建立测试周期长方法全次标志每通8-H过参考秒中止兀成备算启等好旋跟踪9-H获得新旧改变在上定的料加系报警诊A-H断讯板比例高低控制缓减□微积是否B-H清复吗设差除器故障义波特地址字批C-H端口停机偏延无拉姆齐技术发展公司D-H功能打印H阻倾角耳轴保护密脉冲宽E-H锁信限范围附:1、仪表通信协议:9600,n,&2注:波特率可参照仪表更改2、累计量与流量的计算公式(a)当向仪表发送读仪表数据命令:仪表地址功能代码数据地址高数据地址低寄存器数量高寄存器数量低CRC16低CRC16高t

7、ttttttt&01II&03I1&6611&40H&00H&1AII&DB1I&5DH仪表返回26字节数据:仪表地址功能代码字节数量数据MSB....数据LSBCRC16低CRC16高ttttttt&01I1&03H&1AI1Dcitad.Data29&**ll&**I1数据计算仪农累计:Datal2Datal3Datal4Datal5Datal6Datal7Datal8Datal9计8个字节Datal2Dalal3Datal4Dalal5为主累计的小数部份Datal6Dalal7Datal8Data

8、l9为主累计的整数部份Datal9的最高位为符号位IfDatal9>127thenDatal9=Datal9-128;C=-1ElseC=1主累计=C*(Datal9*16飞+Datal8*16'4+Datal7*162+Datal6*160+Data15*16"(-2)+Datal4*16"(-4))瞬时流量:DalalData5Data6Data7流量数据(十六进制)Data6的最高位为符号位阶码(补码表示)阶码值表示小数点距离流量最高

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