PMAC-MODBUS通讯协议（页）

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1、PMAC3032-MODBUS串行通讯协议Co.,LtdZHUHAIPILOTELECTRONICSDoc.No.01-0315-005珠海派诺电子有限公司第一章通信协议详细地描述了PMAC3032的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和PMAC3032之间有效地传递，它包括：1）允许主站访问和设定所接PMAC3032的全部设置参数；2）允许访问PMAC3032的所有测量数据和事件纪录。第二章MODBUS通信协议详述2.1协议基本规则以下规则确定在RS485（或RS232C）回路控制器和具他RS485串行通信回

2、路屮设备的通信规则：1）所冇RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和最多32个从站（监控设备）之间传递；2）主站-将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息；3）无论如何都不能从一个从站开始通信；4）所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生；5）主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应；6）任何情况从站丿I

3、能响应主站一个请求。2.2传送模式MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。PMAC3032仅仅支持RTU模式，8位数据位，无校验位，1位停止位。2.3MODBUS包裹结构每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成：1）从站地址域2）功能码3）数据域4）校验码域2.3.1从站地址域MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。有效的从站地址范F用从1〜247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。从站所响应的包裹中该域为自身地址。2.3.2功能域MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用

4、以通知从站应当执行何操作。从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关PMAC3032的功能码参照下表。功能码含义功能0x03读取寄存器获得当前PMAC3032内部一个或多个当前寄存器值0x10设置寄存器将指定数值写入PMAC3032内部一个或多个寄存器内2.3.3数据域MODBUS数据域长度不定，依据具具体功能而定oMODBUS数据域采用”BIGINDIAN”模式，即是高位字节在前，低位字节在后。举例如下：Example2.11个16位寄存器包含数值为0X12AB,寄存器数值发送顺序为：高位字节=0x12低位字节=OXab2.3.4校验域MODBUS

5、-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对包衷屮的每一个数据都进行CRC16计算，最后结果存放入检验域中。接收设备也应当対包裹中的每一个数据（除校验域以外）进行CRC16计算，将结果域校验域进行比较。只冇相同的包裹才可以被接受。具体的CRC校验算法参照附录。2.3.5广播命令PMAC3032支持广播命令，允许同一通讯网络屮所侑设备均可以接收来白同一主站的请求包裹。广播命令包裹结构与普通包裹一致，只是从站地址域固定为0。所有从站设备接收到广播命令后，无需响应包裹。仅有设置寄存器命令支持广播。第三章包裹通信木节将描述PMAC3032支持的MODBUS功能码。3.1

6、功能码0x03：读取寄存器如果主站要获収PMAC3032的信息，必须发送读取寄存器包裹。该包裹将定义读取寄存器的起始信息和读取数量。起始寄存器是从0开始的（例如:40001=0,40002=1）0下表将说明请求包裹和响应包裹的结构。读取寄存器请求包裹（主站〜PMAC3032）响应包裹（PMAC3032f主站）设备地址（1字节）设备地址（1字节）0x03（功能码）（1字节）0x03（功能码）（1字节）起始寄存器（2字节）字节数目（1字节）寄存器数目（2字节）第一个寄存器内容（2字节）CRC校验码（2字节）笫二个寄存器内容（2字节）CRC校验码（2字节）Example3

7、.1假定PMAC3032的地址为100,现在主站要读収设备内部运行时钟信息。依据寄存器对应表格，40002寄存器为年,40003寄存器为月，40004寄存器为H,40005寄存器为时，40006寄存器为分，40007寄存器为秒。主站请求包裹屮开始寄存器M当从1开始，请求寄存器数量为6设备地址=100起始寄存器=1寄存器数目=6CRC校验2FFf7CRC校验2FF7请求包裹（16进制，以后不再特殊说明默认为16进制）:地址功能码起始寄存器40002寄存器数冃6CRC校验640300()100069DFD响应包裹:地址功能码字节数目40002寄存器40003寄存器6