远景风机控制逻辑说明

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1、文档名称:云南业主控制逻辑咨询说明风场：风机类型：EN1.5发布时间：2015.03.24本文就业主提出的控制逻辑进行说明。一、主控制器对风速判断的主控逻辑1).风力机小风启机时，主控制器是如何发命令给变频、变桨系统；风机运行过程中，当风速小于切入风速时，是如何发命令给变桨系统和变频系统（回桨速度是多少）；当风速大于切入风速时，主控制器是如何发命令给变桨和变频系统（回桨速度是多少）；当10min平均风速小于小风停机参数PAR_rMinWindSpeed_10min，风机会报SC_ShutDownWindspeed

2、_10minMin（小风停机），这是个刹车等级（BP）为50的SC（BP50的回桨速度设定为2°/s），主控将桨叶回桨目标值80°给到变桨系统，变桨系统根据指令回桨到待命状态；当检测到10min的平均风速大于启动风速参数PAR_rMinRecoverWindSpeed_10min时，SC_ShutDownWindspeed_10minMin自动复位，风机若此时BP等级为0，则启动。2).当实际风速大于额定风速时，主控制器是如何知道变多少桨距角角度，使得输出功率保持在额定功率状态；当风机转速达到额定转速，会进入恒转

3、速控制区间，此时根据编码器检测的当前转速变化动态调整桨叶角度设定值和变频器扭矩设定值，变桨系统和变频器根据这两个指令伺服动作，维持转速、功率在额定的工况动态稳定运行。13).当机舱与风向标偏差角度大于多少时，主控制器发命令给偏航系统进行偏航，并且软件设置一级、二级扭缆角度时多少风机在不同的风速段下，通过机舱与风向夹角2min平均值，启动偏航，如下图风向与机舱夹角15837m/s当风速过小时，风机禁止偏航，减少自耗电当风速在3~7m/s区间，机舱与风向偏差2min平均值取[158]的线性阈值；当风速在7m/s以上，

4、机舱与风向偏差2min平均值大于8°，便启动偏航。另外，偏航的一级、二级限位由偏航开关硬件设定，软件会根据硬件的设定位置提前进行偏航扭缆。二、AVC调节无功输出，主控制器的判断逻辑当采用AVC调节无功功率输出时，主控制器是如何实现发电机发出无功功率，同时主控制器是否如何发命令给变频器AVC根据电网的要求，下发各台风机无功指令WindFarmData.rReactivePower，主控将这个指令进行换算，并通过CAN通讯给到变频器aqConverter_ReactivePowerSetPointValue；变频器内

5、部接受到主控的指令动态响应生成无功。三、发生故障时主控逻辑21).风机在执行50#、51#、100#刹车制动时，主控制器是如何发命令给变桨和变频系统（回桨速度是多少？主控命令方式是采用通讯协议还是硬件回路？）。发生此类故障时（此时故障还未排除），主控制器是否会发命令给偏航系统，进行自动偏航，是否发命令给风力机的其他辅助电源系统，例如：齿轮箱油泵、冷却风扇、发电机冷却风扇启动等其他加热和散热、除湿电源；在故障排除后主控制器又是如何发命令给变桨和变频系统（当此项故障消除后，风机启动的过程、以及变桨速度是多少）。2).

6、风力机在发生198#、199#、200#和210#刹车制动时，主控制器是如何发命令给变桨和变频系统（回桨速度是多少？以及命令方式是采用通讯协议还是硬件回路）；在电网故障恢复后主控制器是否发命令给液压站进行测试刹车系统压力是否正常此项功能，又是如何发命令给变桨和变频系统（当故障消除后，风力机启动的命令方式类型、以及变桨速度是多少）；在发生刹车制动故障时，故障还未消除，主控制器是否会发命令给偏航系统，进行自动偏航，以及是否发命令给风力机的其他辅助电源系统主控与变桨是通过profibus通讯，传递主控给的命令和变桨系统

7、的状态；主控与变频器是通过CAN通讯；传递主控给的命令和变桨系统的状态。控制逻辑中定义每个SC有对应的BP等级（刹车等级，有0、50、51、100、150、198、199、200、210等级别，不同级别的刹车等级对应不同的回桨速度和回桨设定值）、YP等级（偏航等级，有0、3、10、30、100）；（1）有些SC是BP=0、YP=0的，如OC_UserLimitPower用户限功率，基本是用来显示风机处于何种状态；（2）有些SC是故障，如SC_Pitch_MainsFailure变桨400V故障，则通过199刹车停

8、机；（3）有些SC影响到偏航正常动作，则会报出YP禁止偏航，比如SC_FaultAI_SensorWindDirection风向标故障。风机运行的前提是各个部件在允许的工况下面，所以主控会监测各个部件的情况，这些情况反映在1个或者多个SC。当电网恢复，主控会判断当前各个部件的情况是否满足运行条件，只有当所有部件的状态满足要求（此时风机的BP为0，才会起机）；只要有一个部件