自动化立体仓库研究报告

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1、自动化立体仓库研究报告班级：物流工程班姓名：仲俊杰学号：2014001712042016年5月5日一、自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统,采用条形码技术或

2、RFID射频识别物料信息。二、自动化立体仓库在我国的应用现代物流的发展，是立体仓库货架的出现与发展的前提，是与工业科技发展相适应的。现代化大生产,越来越促使工业生产社会化，专业化，集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时,迅速，准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展,并已成为工厂设计中高科技的一个象征上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已

3、建成的立体仓库有1300座左右，其中全自动的立体仓库有500多座，其中高度在12米以上的大型立体仓库有180座，这些自动化的仓库主要集中在烟草、医药保健品、食品、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目前我国还处于自动化仓储的推广和应用阶段。国内企业的自动化立体库设计和集成能力不断增强。三、自动化立体仓库的基本组成部分（1）高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。（2）托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。（3）巷道堆垛机:用于自

4、动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。（4）输送机系统:自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机,链条输送机,升降台,分配车，提升机，皮带机等。（5）AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。（6）自动控制系统：艮卩驱动自动化立体仓库系统各种设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式的控制模式为主。（7）仓储管理系统:亦称中央计算机管理系统，是自动化立体库系统的核心，它主要

5、由入库操作、出库操作、查询操作、系统管理、系统帮助等模块构成。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE,SYBASE等）构筑典型的客户机服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。四、实例（济南烟草物流中心）济南烟草物流中心的仓库是个自动化立体仓库。从货物需要仓库保管开始，货车上的每一箱烟首先是经过人工放在输送带上输送到仓库内再由人工把烟放在托盘上，每放完一个托盘再由叉车将其运至所属的货架上存储。这一流程大概需要四人就可以搞定了。随后看到了高层货架，每一货架前都有输送带和堆垛机。把货物放在输送带上，此时采

6、用了条码技术可以读取货物的一切信息并将其分配到应有的位置，堆垛机按以获取的信息自动将货物准确无误放在应在的位置。自动化地实施有利于减少失误率，从而增强了有效的工作效率。最后我们又参观了分拣区的工作流程,按每一销售点的需求订单，将各种香烟自动分拣好，到最后的自动简包装，自动包装也是根据信息系统的管理指令进行的，此外其过程是根据客户的订单进行的，当天下午包装完毕，第二天早上便可以发货，其处于烟草行业供应链环节上的重要性由此可见，这一切几乎都是自动化。这几个流程看下来，需要人工所做得并不多，自动化正逐步代替人工化。总结自动化仓库是集多种高科技为一体

7、的行业，是典型的技术密集型、人才密集型的行业，是物流系统中的一个重要部分，对实现企业生产自动化和一个国家的发展有着很大的作用。自动化立体仓库的产生和发展是现代制造业和现代物流业发展的结果，其自动化程度高、容量大，满足现代物流业高速发展的需要，对它的研究已成为现代物流发展的重要内容。