车身车间焊接机器人的运用

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1、武汉软件工程职业学院1.毕业论文题目车身车间焊接机器人的运用汽车运用工程系汽车制造与装配技术专业11级也班学号1297812010288姓名指导老师成绩完成日期2014年12月摘要3一、机器人焊接的优点3二、汽车车身焊接生产线综述3三、机器人应用中存在的问题措施5四、焊接机器人应用中的焦点问题6五、汽车车身焊接的发展趋势7六、结束语9八、参考文献9浅析汽车车身焊接机器人的运用赵宇明（武汉软件工程职业学院，湖北武汉430205）扌商要：机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分，是一个汽车制造厂车身焊

2、接工艺水平的体现，在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志。机器人焊装线的应用，降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，改善了产品质量，并口大大提高了车身制造水平，是国内汽车行业发展的必然趋势。关键词：机器人；焊接；车身；制造；汽车现代汽车制造发展要求设备的自动化，产品的批量化，人机结合的合理化，生产效率的最大化以及劳动强度的消减化，使得焊接机器人的应用得到大力推广,不仅提升了生产规模和产品品质，而且有效提高生产节拍。机器人焊接的优点焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。但是，焊接烟尘、金属飞溅的存在

3、，致使焊接的工作环境非常恶劣。同吋，在车身装焊车间，点焊人工焊钳的应用，为工人操作带来不便，加大了工人的劳动强度。因此，在车身焊装车间广泛采用机器人焊接，不仅可使工人远离焊接烟尘和飞溅，而且可以使工人不用再搬运笨重的手工焊钳，让工人从高强度的体力劳动屮解脱出來0工业机器人是借助伺服技术控制机器人的关节，通过对机器人进行动作示教使其实现动作的记录和再现，即所谓的示教再现机器人，现有的工业机器人差不多都采用这种控制方式。常用机器人为独立多关节型，具备六个基本轴数，可以通过外部附加轴来实现更大范围的作业。机器人不仅能进行复杂

4、的工艺操作、适应恶劣的工作环境，取代笨重、单调、重复的人工体力劳动，保证产品质量，提高工效、节约能源、安全生产，易于实现自动化大规模生产，述能通过机器人程序调整及更换机械手等更改迅速组成柔性生产系统，特别适宜于多车型和多品种共线生产需要，产品换型上马快、周期短、应变能力强。汽车车身焊接生产线综述汽车车身焊接生产线是指通过焊装工艺完成完整产品的综合生产线，通常包括辅助设备、传输设备、焊接设备等。具体包括以下部分：车身焊装夹具焊装夹具主要对焊接薄板冲压件进行可靠定位与夹紧，保证车身齐部分有正确的相互位置及几何形状、保证车身

5、装配焊接工艺的止常进行。汽车车身焊装夹具是随汽车的大规模生产而发展起来的，是汽车焊装的必须装备。随着汽车性能和生产自动化水平的提高，对汽车车身焊装夹具的要求也越来越高。车身焊装夹具根据自动化程度和使用的要求，主要有手动夹具和气动夹具两种，根据控制方式的不同，气动夹具又可分为气控、电控两种形式。一般情况下，焊装夹具由定位元件、夹紧元件及支撑机构等部分组成。二'传输装置传输装置在车身生产线屮负责各组合部件的对接，是实现大规模生产的必不可少的设备。传输装置的种类很多，根据车间情况可以采取不同的方式。大致可以分为：空中运输式如

6、连续式悬挂链、用于间歇生产的自行葫芦悬挂线等；地而运输式如地面链、板式链等；机器手等。由于传输装置在生产屮的重要作用，它的工作效率直接影响着整个生产线。因此，传输装置自动化程度将直接代表着整个焊装线的自动化程度。三、焊接设备焊接设备主要负责对整个车身覆盖件进行分块连接的作用。目前，汽车生产过程中所使用的焊接设备主要包括点焊焊枪，凸焊设备，缝焊设备等。就整个汽车车身焊装线而言，它大体包括车身侧圉总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等。其中每部分又有相应的主线、子线、左右对称线和独立岛。根据生产节拍、自动化程度

7、及生产方式等的不同，每条线又分为若干个工位；各工位间通过传输装置连为一体，每工位负责完成一部分工作。其中，电阻焊是国内车身焊接所采用的主要的焊接方式。电阻焊一般是使工件处在一定电极压力作用下并利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表而熔化而实现连接的焊接方法。在车身焊接生产中大量采用了电阻点焊，焊点数多达数千个。电阻焊主要有以下几类：a.悬挂式点焊机。目前车身焊装生产线上的主要设备。一个车身焊装车间一.般有200-300台悬挂式点焊机，用于车身的各个部位的装配点焊，特别焊接位置复杂多变的部件。b.点焊机器人

8、。为了适应现代汽车产品多样化生产的需要，提高车身焊装生产线的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，保证焊接质量，在现代化的车身焊接生产线上，采用点焊机器人代替笨重的悬挂式点焊机，以解放人的单调、重复、长时间的强体力劳动。比如法国雷诺汽车公司与日本日产汽车公司都采用了全机器人的驾驶室焊装线。驾驶室的装配、涂胶、点焊全部由机