研究生参加学术活动1

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1、研究生参加学术活动考核及学术报告学院:学科:学号:姓名:20年2月*枠人学研究牛参加学术活动记录时间：2010.9.28地点：报告人：HisayukiAoyama报告题H：Desktopmicrorobotsfactoryanditsapplication心得与收获：今天听了HisayukiAoyama作的Desktopmicrorobotsfactoryanditsapplication报告，使我收获很多。机器人最早出现于1920年,被Czechplaywright,KarelCapek等人提出。把机器人当作一种劳动机器，第一家机器人工厂建于1938年，只到1954年第

2、一个机器人专利被申请，并将机器人用于运输物品。到1973年，世界第一个商业机器人出现于瑞典，同一年，第一个具有6自由度的机器人被研制成功。直到2005年这些机器臂技术才成熟，机器人构成：.l.Distributioncenters(DCs)(1)onlinesalesandconsumerexpectationsofspeedydelivery,(2)enhanceddatamanipulationcapabilities,multidimensionalprocessingandintegrationofncw-tcchmobileroboticsintomateria

3、lhandling,(3)proofthatgoods-to-manmethodssavesmoney,reduceslaborandincreasesproductivity,and(4)acunentneedtodevelopmorecost-efficientcenters(causedbydelaysandskittishnesstomakecapitalinvestmentsduringtheeconomiccrisis)・2.机器人工厂KivaKivaaren9ttheonlycompanyofferingsuchsystemsandit'struetosay

4、thatnoneofthemwouldbeanywherewithouttheuseofsophisticatedsoftware・Imaginethealgorithmsinvolvedinresourceallocationtodeterminewhichproductgoesinwhichbin;whichordergetsassignedtowhichstation;whichpodcomestowhichstation;whichrobotshouldgetwhichpod.Thencompoundthatwiththeproblemsofintegrating

5、thatsolutionintoaSAP,IBM,Oracle,ManhattanAssociates,orRedPrairiefulfillmentsystem.Thenaddcustomizeddeliveryoptimizationsolutions(suchassequencingskidsinatrucktodeliveryroutesandsequencingthecontentsofskidstohowtheyareoffloadedinthestore)tothemixandyouhavesomereallycomplexsoftwarepackages.

6、ltisthisblendoftechniquesfromAl,controlssystems,machinelearning,operationsresearchandothersoftwareandengineeringdisciplinesintotheirmobileroboticplatformthattransformfulfillmenttothegoods-to-manmethodology.So,whilsttheymaynotbethe'sexiest^typesofrobots,industrialautomationrobotsarechangin

7、gthewayinwhichgoodsaredeliveredtoourhomes,makingsurewegetwhatweorderwithfewererrorsthaneverbefore.听了这次报告，使我对机器人技术有了新了认识，同时也练习了听力，收获不少。时间：2010.10.27地点：报告人：阮小単教授报告题目：服务机器人的关键技术和发展趋势心得与收获：今天有幸听了阮教授做的“关于服务机器人的关键技术和发展趋势”的报告，收获颇多：InternationalFederationofRobotics给了服务机器人-个