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1、研究生参加学术活动考核及学术报告学院:学科:学号:姓名:20年2月*枠人学研究牛参加学术活动记录时间:2010.9.28地点:报告人:HisayukiAoyama报告题H:Desktopmicrorobotsfactoryanditsapplication心得与收获:今天听了HisayukiAoyama作的Desktopmicrorobotsfactoryanditsapplication报告,使我收获很多。机器人最早出现于1920年,被Czechplaywright,KarelCapek等人提出。把机器人当作一种劳动机器,第一家机器人工厂建于1938年,只到1954年第
2、一个机器人专利被申请,并将机器人用于运输物品。到1973年,世界第一个商业机器人出现于瑞典,同一年,第一个具有6自由度的机器人被研制成功。直到2005年这些机器臂技术才成熟,机器人构成:.l.Distributioncenters(DCs)(1)onlinesalesandconsumerexpectationsofspeedydelivery,(2)enhanceddatamanipulationcapabilities,multidimensionalprocessingandintegrationofncw-tcchmobileroboticsintomateria
3、lhandling,(3)proofthatgoods-to-manmethodssavesmoney,reduceslaborandincreasesproductivity,and(4)acunentneedtodevelopmorecost-efficientcenters(causedbydelaysandskittishnesstomakecapitalinvestmentsduringtheeconomiccrisis)・2.机器人工厂KivaKivaaren9ttheonlycompanyofferingsuchsystemsandit'struetosay
4、thatnoneofthemwouldbeanywherewithouttheuseofsophisticatedsoftware・Imaginethealgorithmsinvolvedinresourceallocationtodeterminewhichproductgoesinwhichbin;whichordergetsassignedtowhichstation;whichpodcomestowhichstation;whichrobotshouldgetwhichpod.Thencompoundthatwiththeproblemsofintegrating
5、thatsolutionintoaSAP,IBM,Oracle,ManhattanAssociates,orRedPrairiefulfillmentsystem.Thenaddcustomizeddeliveryoptimizationsolutions(suchassequencingskidsinatrucktodeliveryroutesandsequencingthecontentsofskidstohowtheyareoffloadedinthestore)tothemixandyouhavesomereallycomplexsoftwarepackages.
6、ltisthisblendoftechniquesfromAl,controlssystems,machinelearning,operationsresearchandothersoftwareandengineeringdisciplinesintotheirmobileroboticplatformthattransformfulfillmenttothegoods-to-manmethodology.So,whilsttheymaynotbethe'sexiest^typesofrobots,industrialautomationrobotsarechangin
7、gthewayinwhichgoodsaredeliveredtoourhomes,makingsurewegetwhatweorderwithfewererrorsthaneverbefore.听了这次报告,使我对机器人技术有了新了认识,同时也练习了听力,收获不少。时间:2010.10.27地点:报告人:阮小単教授报告题目:服务机器人的关键技术和发展趋势心得与收获:今天有幸听了阮教授做的“关于服务机器人的关键技术和发展趋势”的报告,收获颇多:InternationalFederationofRobotics给了服务机器人-个
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