乐高ROBOLAB教程chapter06

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1、基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第六章第六章红带本章可获得的“技能牌”：高级事件NXT开始和按钮高级直接模式LASM开端NXT开始管理文件滞后作用按钮控制G－语言影响力按钮容器基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第六章6.1红带挑战6.1.1快速沿线走机器人挑战：这个机器人只需在原先机器人的基础上进行轻微改动。现在，你肯定已经用等待或光电传感器图标制作了沿线走机器人。但这次，你只能够使用光电传感器事件。技能牌：高级事件步骤：实验设置：这个实验的场地将在白色背景的场地（地板）上粘贴黑色绝缘胶带

2、。线路约要5-6英尺长，并且有轻微的弧度。指导教师将会用秒表来记录机器人完成整个过程所用的时间。机器人设计：为了完成挑战，你需要设计并搭建一个至少2个轮子来驱动的小车，并且要有一个朝向地面的光电传感器。编程：只用事件即可探测到白线或者背景。提示：滞后现象可以忽略光值微小的波动。评分：成绩中，机器人的性能占75%，创意和美观占25%。性能创意和美观A+:最快的速度走完黑线A+:最好A:走完黑线A:卓越B:沿着黑线走了2英尺以上B:好C:绕Z字型C:不错D:机器人打开后能运行D:没有特点F:没有可以演示的东西F

3、:惨不忍睹!2此书授权西觅亚翻译。版权所有基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第六章6.1.2哨声兄弟挑战：这个挑战的目的是在桌面上摆放5个NXT，然后每一个发出一段特定的曲调。按下运行键后，最左侧的一个演奏220HZ的曲调，接下来一个440HZ，以此类推。现在，拿起NXT重新摆放他们的位置——当你再次按下运行按钮后，最左侧的仍然发出220HZ的曲调，以后的同上。这意味着每个RCX必须确定它所在队列的位置并且演奏所对应的音节。技能牌：高级直接模式步骤：实验设置：电脑至少有5个USB端口（每一个NXT一

4、个）机器人设计：没有要求。编程：你要决定NXT之间通讯采用哪种协议（例如，信号交换协议），还有它们如何来确定自己所在队列的位置（例如，是否是队列中的第一个，第二个，第三个，第四个，第五个）。记住，在直接模式中，每一部分程序都能在NXT上运行并且每一部分都能在你电脑上运行。评分：成绩中，机器人的性能占75%，创意和美观占25%。性能创意和美观A:即使随机的情况下，五个NXT都能正确的A:卓越响应B:好B:几乎可以完成，但偶尔出现一点小错误C:不错C:有一次按顺序嗡鸣D:没有特点D:五个都能嗡鸣F:惨不忍睹!F

5、:没有可以演示的东西这些挑战基于斯塔福大学设置的机器人课程，如果你想知道其中某个挑战的解决方案，你可以到互联网上查询相关的图片（有的可能还有相应的视频）。3此书授权西觅亚翻译。版权所有基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第六章6.1.3模仿猫挑战：使用一个机器人作为一个控制器来驱动第二个同样的机器人。两个机器人必须被连接在同一台电脑。当这占用了2个NXT时，便成为了一个多任务方案。技能牌：和NXT开始和按钮高级直接模式步骤：实验设置：你所需要的是有2个USB端口的电脑（每一个NXT一个）机器人设计：你

6、需要同样的机器人：一个主机一个副机。几乎任何的机器人都能满足，但机械臂是最有趣。制作一个附带三个马达的手臂合起来的手臂犹如那些被用于工业的机器人。（也就是那种制作汽车的）编程：主机器使用旋转传感器控制副机器。当你移动主机，副机会准确的模仿动作（可能会有稍微的时间延迟）。当你要同时使用两个NXT，你将不得不指定使用哪个端口。评分：成绩中，机器人的性能占80%，创意和美观占20%。性能创意和美观A:两个机器人步调一致A+:最好B:每个副机器人自身运行正确，但不是全A:卓越部动作都准确B:好C:副机器人仅在主机器

7、人运动时运动C:不错D:副机器人有了它自己的行动D:没有特点F:没有可以演示的东西F:惨不忍睹!4此书授权西觅亚翻译。版权所有基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第六章6.1.4触觉系统挑战：此挑战是模仿猫的高级版本。触觉系统是一种对使用者提供触觉反馈的系统，就像一个电子游戏的振动操作手柄。在这个挑战里，你必须制作两个同样的机械臂。当副机械臂遭遇和拒绝，不跟随主机械臂的行为，一个力反馈应该被运用于主机械臂来防止反抗行为。因而，主机械臂能被用来“感觉”在副机械臂前看不见的反抗。技能牌：和NXT开始和按钮

8、高级直接模式步骤：实验设置：你所需要的是有2个USB端口的电脑（每一个NXT一个）机器人设计：你需要同样的机器人：一个主机一个副机。几乎任何的机器人都能满足，但机械臂是最有趣的。制作一个附带三个马达的手臂合起来的手臂犹如那些被用于工业的机器人。（也就是那种制作汽车的）编程：主机器使用旋转传感器控制副机。当你移动主机，副机会准确的模仿动作（可能会有稍微的时间延迟）。如果副机器人因为反抗不能模仿行动，错误应该会被驱动