乐高ROBOLAB教程chapter04

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1、基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第四章第四章黑带本章可获得的“技能牌”：事件音乐直接模式高级输出监视音调开始/结束设置乐曲观察修饰钢琴演奏读值电源基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第四章4.1黑带挑战黑带设计挑战的所有项目是按照你已获得了全部绿带和白带的“技能徽章”而制定的。4.1.1乐高角子机（一种投币赌博机）挑战：我们来自内华达州，所以赌博机迟早一定要在本书中出场。此项挑战的目的是制作一台乐高角子机，它能够从1到4之间随机挑选数字，如果三个数字完成相同，它就会做一些非常惊人的事。技能徽章：事件步骤：实验设置：不需要特殊的部件,如

2、果钱可以改变操作的话还需要一张游戏通行证。我们只允许使用数字1到4，这样你就可以实际的看到一个合理的胜利的次数。（64个人有4个胜利者）。机器人设计：与真正的赌博机不同，我们的机器不使用卷轴，使用液晶显示屏显示数目。每个可选随机数将被显示到液晶屏上，例如，假如数字是1,4，2，那么142将被显示在液晶屏上。用户会在液晶屏幕上看到数字在随机变化。你的角子机在卷轴开始转动前和每2秒钟转动停止时都应使用光电或触动传感器。(总计6秒钟)，因此，当转动开始后三个数字将会随机改变。二秒后，其中一位数字确定了但其它2位仍在随机变化，四秒后，二位数字确定了，第三位数

3、字仍在变化，六秒后三位确定的数字就出现了，你的程序应当能够判断出谁是胜者(例如333)，如果决出胜负还要产生一些惊奇的动作。编程：为赌博机编程你需要使用容器，事件和容器功能，以及NXT编辑屏幕这一功能。不使用事件你也可以完成这个项目，但要求必须使用事件。使用一只光电或触动传感器控制卷轴的起动，为实现转动在2秒后停止，你还必须使用时间事件。在下一页我们列出简单方案流程。其实还有许多编程思路也可以应用本项挑战。我们的方案没有使用任务分支，但你可以自己使用。提示：每个事件都有自己独立的开始和着陆点。2此书授权西觅亚翻译。版权所有基于乐高组件和ROBOLAB

4、软件的工程教学第四章评分：成绩中，机器人性能占50%，创意和美观点50%。性能创意和美观A:自动贩卖机的工作状况非常好A+:最好B:卷轴可以转，也可以停，但不能区分胜A:卓越负C:卷轴可以转，但不能停止B:好D:卷轴不能转C:不错F:不能完成D:一般F:很差！3此书授权西觅亚翻译。版权所有基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第四章4.1.2乐声挑战：使用乐高积木制作一件乐器，你需要依照真正的乐器的外表，并且它的发音也要接近真正的乐器。技能徽章：音乐如果你使用一个以上的传感器，除结构技能牌外，你会极有可能获得任务技能牌。你的老师会基于对你程序的检

5、查确定你将获得的技能牌。步骤：实验设置：不需要任何特殊设备机器人设计：因为你所使用的传感器数目最多为4个，你有很大的空间来创造下面是需要考虑的一些情况：真正乐器的外观是什么样子的？真正乐器发出的声音是什么？你使用3个传感器可以产生多少种不同的声音？你怎样控制音符的间隔时间?你可以到附近的乐器商店去观察，以便从中得到一些启发。编程：你的程序需要分别发出每一个音调，在本项目中你不能使用音乐条。提示：不要小看光电传感器。它即可以发光又可以作为接近传感器使用。评分：成绩中，机器人的性能占30%，创新和美观占70%。性能创意和性能A+:你与另一支队进行二重奏A

6、+:与实物很像A:能够识别出这首歌A:卓越B:像乐器也能够出声音B:好C:产生噪音C:不错D:像乐器D:一般F:不能完成F:很差！4此书授权西觅亚翻译。版权所有基于乐高组件和ROBOLAB软件的工程教学第四章4.1.3疯狂喂食挑战：制作一只能随意走动并寻找目标的检测器。当你的探测器遇到食物时停止并演奏音乐；如果在15秒内未发现目标能够寻求帮助。技能徽章：事件音乐高级输出步骤：实验设置：你需要一块足够大的场地让检测器随意走动；及能形成对比的彩色带子作为“食物”放置地上。机器人设计：你需要让检测器能随意走动（使用腿或轮子），并有个光源传感器来制服被发现的

7、于地上的“食物”。编程：你必须使用一些先进的输出器使机器能随意行走。越多的改变机器的行走方向就能越快的找到“食物”。试着创作或寻找些音乐能够表现出机器人找到食物或感到饥饿时心情的。最后，我们唯一的要求便是要使用一个能确定15秒时间的控制器。评分：成绩中，机器人的性能占50%，创意和美观占50%。性能创意和美观A：机器人能找到食物并发出求救A+：最好B：机器人能找到食物A：卓越C：机器人能行走并发出声响B：好D：机器人能行走C：不错F：没有可以演示的东西D：无特点F：惨不忍睹！此项挑战是在盖奇和墨菲出版于2003年11月的美国工程教育协会/电气和电子工

8、程师协会的33期学报《使用乐高积木的原理及经验来谈行动机器人技术》的基础上完成的。5此书授权西觅亚翻译。版权