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《基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、护协眯》即佣年月基于函数的神经网络控制器仿真旧一安徽工业大学电气信息学院李绍铭赵伟【摘要】本文以神经网络控制器的仿真为例,介绍了复杂控制规律的函数构造方法,给出了基于语言的即神经网络控制器的函数仿真模型,及该模型在。,。。一非线性对象的仿真结果采用函数可以充分发挥的优势扩充的仿真功能,而且特别适合于复杂控制系统的仿真。【关键词】函数即神经网络控制器仿真模型,,,」,,,,一一一一中图分类号文献标识码文章编号引言,。,返,较大二来也很不直观如果能利用回离散状态返丁日环境回输出向量,更新是运行在提供的函数来实现这种控下一个离散、,。二
2、,下用于建模仿真和分析动态系统的制规律就可以避免原来直接采取编状态的时间间隔如果目则返回软件包,函数是中的高级,,而返程的方法不需要编写大量复杂而烦参数表示状态变量的初始值回功能模块。只要所研究的系统模型能琐的源程序,编程快速、简捷,调试参数各分量的含义为连够由编程语言加以描述,就方便,则所要完成的系统仿真工作量续状态变量数离散状态变量可构造出相应的,。函数从而借助会大大减少数输出变量数输入中的函数功能模块实现变量数系统中有不连续根的下与之间的沟通与联函数的编写方法数量系统中有无代数循环的系,这样处理可以充分发挥函数的基本格式为,
3、。下日标志有则置编程灵活与简单直观的各自【,』函数名,,,在运用函数进行仿真运算时,必优势。当系统采用较复杂的控制规律须清楚知道系统不同时刻所需要的信时,中没有现成功能模块可其中,,为当前时间、状态变息。例如,开始仿真时,应先知道系统用,通常都要采用日编程语量与输入矢量为返回变量标有多少状态变量,其中哪些是连续变言,编写大量复杂而烦琐的源程序代志。,返回参数和初始条件的维量,哪些是离散变量以及这些变量的,、数,返码进行仿真一是编程复杂工作量回系统的状态导数洲初始条件等信息这些信息可由在函《。,二’·。数中设二置获取进而若系统是严格
4、连续的不含离散环节,那么在每,,屏蔽子系统一仿真时步中需要知道的是给定时刻二一。的系统状态数令二可得和系统,,模型输出令二可得。若系统是严格二【,,】,,』联【一在屏蔽子系统的对话框中按照提离散的不含连续环节,令二,就可一示输入参数变量。双击该模块也可以,’,。二二二对参数进行修户获得下一个离散的状态令就可改神经网络控制器。,,。获取离散系统的输出一的模型如图,所示‘·神经网络控制器核一盈二捆二二翼心部分的函数,自勿日神经网络尸旧控制器不能二由于图神经网络控制器,二直接用传递函数加以描述若简单地应模型。·一用将无法对其进行仿真日户
5、其中输入为给定信号与对象输神经网络控制器的核心部分的函一,出信号的误差,输入为对象输出,。,数为二信号输出,为控制器的输出,,,二,一,,。】,输出为三个权值的变化量,,,,,,,,,二【】,,系统仿真,,,,』系统仿真框图如图所示。被控,对象为一非线性环节,其模型描述为,,,,一一一’“夕一‘,,,,,,一,一,,,,,二。二其下为」中采用周期控制器的阴,【,一参数取,取,取’,,二,为,为。输」入为多阶佗梯波信号。仿真结果分别如图和【,,,」二图所示。,该控制器中的外部参数均在封装后的控制器参数对话框中给出。神经网络控制器胶仿
6、真模型二建立模型步骤编写好函数后,就可以建立其模型,其步骤是【,输入函数变量名及参数变量。二名单击模型库中非线性环口二,,,节的函数模块,并拖动到所打开的,,,,,模型窗,双击函数模块,按照口上,,相关的提示输匕入函数变量名’,,,,,。和参数名图多阶梯波信号跟踪曲线,,创建子系统下转第页《》上接第页图参数的变化曲线结束语由图可见,用函数实现神经网络旧控制规律的复杂系统仿真模型,仿真结果显示其多阶梯波非线性信号跟踪效果十分理想,同时实现了参数的在线调整。参数的变化如上图遥视界面图所示。、,仿真程序编写简捷快速调试方便。因此,通过编
7、写函数来建立日尸神经网络控制器的仿真模型,或者编写其他较复杂控制规律的仿真模型,可以充分发挥州以编程灵活与简单直观的各自优势,拓宽了的应用范围。作者简介李绍铭一男工学硕士副教授硕士生导师研究方向、。电力电子技术应用电气自动化参考文献【程卫国应用指南图环境报警界面北京人民邮电出版社,,据库环境使用什。林瑞全邱公伟基于函数的维护方便系统可以在恶劣的环境下应用软件使用北京合众普瑞科代替人工进行长时间监控,实现现场神经元控制仿真模型中,,技有限公司的综无人值守,并可对重要场所进行视频国仪表一。合视讯系统巡检,以确保在第一时间发现安全隐薛定
8、宇控制系统计算机辅助。系统应用效果如图图所示患,实现了环境监控的现代化管理。设计—下语言与应用北京清华大学出版社,结束语作者简介环境监控系统使用基于的杨锋男电气工程师电气,技术综合应用平台完系统过程控制工作。全采用体系结构,所有操作都通过或进行,结
